②检查PLC模拟量混合模块是否正常；

③两台变频器都接受不到速度信号，检查速度公用线是否正常;

④如果只有一台变频器接受不到速度信号，检查相应速度控制线或变频器主控板是否正常。 9.3.左右方向控制：

故障现象：按左右方向指令，中文显示器始终没有显示接收到方向信号。 故障分析：方向信号没有给到PLC开关量输入模块。 故障处理：①检查左右方向按钮是否正常； ②检查PLC开关量输入模块是否正常；

③检查端头控制站和端头控制盒（PA1）是否正常; ④检查遥控器和遥控接收盒（PA2或PA2-8）是否正常; ⑤检查左右方向信号各部分控制线是否正常； ⑥检查各部分控制电源是否正常。

故障现象：按左右方向指令，中文显示器显示可以接收到方向信号，而变频器没有接到方向指令。

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故障处理：①检查PLC开关量模块是否正常； ②检查方向拨钮B2是否在远控位置；

③两台变频器都接受不到方向信号，检查方向公用线是否正常;

④如果只有一台变频器接受不到方向信号，检查相应方向控制线或变频器主控板是否正常，变频器报SE3故障。

选择方向正常，中文显示器提示界面和变频器显示：制动闸已松闸。采煤机正常牵引。

9.4.采煤机升降控制部分：

故障现象：给左右升降指令，中文显示器始终没升降信号显示。 故障分析：升降信号没有给到PLC开关量输入模块；

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故障处理：①检查控制电源F+12V是否正常；②检查PLC开关量输入模块是否正常；③检查端头控制站和端头控制盒（PA1）是否正常;④检查遥控器和遥控接收盒（PA2或PA2-8）是否正常;⑤检查左右升降信号各部分控制线是否正常；（6）.检查本安A+12V控制电源是否正常。

故障现象：按左右升降指令，中文显示器显示可以接收到升降信号，而升降电磁阀不动作。

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故障处理：①检查调高泵的压力是否正常，泵是否反转；②检查电磁阀块是否卡死；③检查控制电源F+24V是否正常;④检查各个电磁阀线圈是否正常; ⑤检查左右升降各部分控制线是否正常；⑥检查PLC开关量输出模块是否正常。

10、输送机不起动

原因：（1）采煤机上\运行\按钮没有解锁。（2）控制回路短路或开路。 （3）磁力起动器故障.

11、采煤机运行中的常见故障：

11.1采煤机正常牵引过程中，突然主机跳电。

故障处理：①观察是否大面积割矸石，割到支架顶梁或运输机铲板，截割电机没有冷却水，PLC保护停机；②检查主停按钮和隔离开关是否被矸石等异物抵住；③检查瓦斯传感器是否误动作;④检查磁力启动器是否正常;⑤检查控制线是否有续接现象；⑥检查电源组件的F+24V是否正常。⑦检查端头控制站和端头控制盒（PA1）是否正常;⑧检查遥控器和遥控接收盒PA2(PA2-8）是否正常;⑨检查电流信号处理盒PA6(PA7-3）是否正常;⑩检查二极管是否击穿。

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