并联的自锁触头应该为接触器的常开辅触头KM2，而出现故障现象时却误用常闭辅触头代替常开辅触头了。这样一来，合上开关QS后，KM线圈立即通电动作，主触头使电动机起动。由于KM线圈得电，其常闭辅触头断开，又使KM线圈失电复位，主触头断开，电动机停车。KM线圈失电复位后，其常闭辅触头再次接通KM线圈，使KM线圈再次通电动作，??，如此就出现反复停车、起动、又停车振荡的故障现象。

?按SB1，电动机正常起动运行，但按SB2，无法停机的故障现象是因为停止按钮SB2失去作用，可能原因为：①SB2的两端被短接。②自锁触头KM2不是接在SB2的右边而是接到SB2的左边。当SB2的两端被短接后，按停止按钮SB2不能使KM线圈失电复位，因此造成无法停机的故障现象。若自锁触头KM2跨接到SB2的左边，则停止按钮SB2的功能失效，按停止按钮SB2也不能使KM线圈失电复位，因此造成无法停机的故障现象。

?按SB1，电动机起动，松开SB1电动机立即停车的故障现象是因为控制线路失去自锁功能，可能原因为：①作为自锁触头的接触器常开辅触头KM2未接上或出现断线及触头接触不良等故障。②KM2触头接错地方，如与停止按钮SB2并联等。KM2未接上或出现断线及触头接触不良及接错地方都会出现自锁功能失效、控制电路呈现题目所说的点动控制现象。

8-14、图8-24的吊艇机控制电路，合上开关QS后，按吊艇按钮SBb，无任何动静，可能的原因有哪些？

答：图8-24的吊艇机控制电路如右图所示。合上开关QS后，按吊艇按钮SBB，无任何动静，可能的原因主要有：①无电源，②控制电路无电，包括：主电路1/3相的熔断器或控制电路的熔断器存在熔丝熔断现象或线路断路或变压器T绕组损坏等，③按钮SB触头接触不良，④手摇联锁开关SQ4未复位或触头接触不良，⑤刹车松开联锁开关SQ3未动作或触头接触不良，⑥SBF按钮的常闭触头接触不良或损坏，⑦SBB按钮的常开触头接触不良或损坏，⑧接触器KMB线圈断线或损坏，⑨热继电器FR动作其常闭触头断开，⑩控制线路中从T→KMB线圈→SBB按钮→SBF按钮→SQ3→SQ4→SB→T回路的连接线出现断线或接头松动等断路故障。

8-15、图8-25的海（淡）水柜水位自动控制电路，水位是通过压力的双位控制来实现的，但是在锅炉水位控制中一般不采用这种方法，而是通过电极式或浮子式液位继电器进行水位控制，为什么？

答：这是因为在船上，为了保障船舶安全航行提高船舶稳定性，必须降低船舶的重心。因此船舶的海（淡）水柜都安装在机舱内部，而海（淡）水柜要向生活区提供海（淡）水，必须对水柜加压。也就是说，海（淡）水柜属于压力水柜，水柜的压力直接反映水柜内水量的多少，是保证水柜能否正常供水的决定性参数。所以，海（淡）水柜水位控制的实质是水柜的压力控制，海（淡）水柜水位自动控制电路就需要通过压力的双位控制来实现。

而对于锅炉，锅炉内的水虽然有一定的压力，但影响锅炉内压力的因素既包含水的多少，还包含锅炉产生蒸汽量的多少，因此压力不能反映锅炉内水量的多少。因而锅炉水位控制不能采用压力的双位控制来实现。此外，锅炉内水量的多少还是影响锅炉安全运行的重要参数，若水量过少，水位过低，可能造成锅炉烧塌等重大事故。所以，在锅炉水位控制中一般不采用压力的双位控制方法，而是通过电极式或浮子式液位继电器进行水位控制。

8-16、图8-26的空压机自动控制电路，获电延时型时间继电器KT坏了后，误将一只新的断电延时型时间继电器换上，此时空压机运行将会发生什么情况？ 答：起动时，空压机电动机带负载起动，起动电流将增大，起动时间将延长，容易造成热继电器FR保护动作或使主电路的熔断器FU熔断。停止时：延长停止向气瓶供气和泄放供气管中的残气的转换，增加空压机密封部件的负担。

8-17、图8-35的三相交流异步电动机，Y-Δ换接起动控制电路，在起动加速过程中始终不能转换为Δ形接法，会有什么后果？故障主要出在哪些元件上？

答：Y-Δ换接起动控制电路如右图所示。

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Y-Δ换接起动控制电路，在起动加速过程中始终不能转换为Δ形接法，会使电动机绕组的电流持续不能减小，一直保持在较大的起动电流，从而使电动机过热，

热继电器保护动作。 出现这样的故障现象，主要是由于时间继电器KT不能动作所致，问题元件主要有：时间继电器KT和接触器KM2的常闭触头等元件工作不正常。具体如，时间继电器KT线圈断线，衔铁卡死，接触器KM2常闭辅触头接触不良，以及时间继电器线圈支路连接线断路等。

9-1、对电动起锚机电力拖动具体要求有哪些？

答：对电动起锚机电力拖动具体要求主要有：①电动机和控制电器采用30min短时工作制；②在电动抛锚时必须有稳定的制动抛锚速度；③应急起锚时，在30min内保证起动25次；④锚机电动机允许带电堵转1min；⑤锚机电动机应有一定的调速范围；⑥要求锚机控制装置重量轻，装置紧凑，成本低，维修费用少，调速平滑，控制简单，操作方便。

9-2、简述锚机起锚时的运行特点，在起锚各个阶段中，哪些阶段锚机上的负荷最大？

答：锚机在起锚时主要经历五个阶段：①收起锚链，②拉紧锚链，③拔锚出土，④提锚出水，⑤拉锚入孔。每个阶段锚机电动机承受的负载转矩不同，因此，起锚时锚机的主要运行特点是转矩不断变化，且可能出现比额定转矩大很多的负载转矩。

在起锚各个阶段中，第三阶段“拔锚出土”锚机上的负荷最大，尤其当锚爪钩住海底的石头时，过大的负载转矩甚至可能造成锚机电动机带电堵转。为防止电机因堵转而烧坏，要求电动机有软的机械特性，堵转力矩为额定力矩的两倍。

9-3、锚机绞缆机在运行过程中因过载而跳电，如何采取应急措施？

答：锚机绞缆机在运行过程中因过载而跳电，如果情况紧急，可采取的应急措施主要是：按下主令控制器上的应急按扭SB(书上P.158，图9-13中的SB按钮)，将热继电器1FR、2FR的常闭触头短接。然后，一方面保持按压应急按扭SB，一方面操作锚机电动机在低、中速级运行。

9-4、船舶起货机对电力拖动有哪些要求？如何满足？

答：?提高生产率方面的要求：提高空钩速度?对调速范围的要求：直流起货调速范围为10:1，交流起货机调速范围7:1。 ?对电动机的要求：选用防水式、重复短期工作制的电动机?对控制电路的要求：采用三档调速控制，设置短路、过载、绕组过热、失压欠压、缺相保护环节

10-1、舵机电力拖动与控制的基本要求有哪些？

答：?工作可靠：供电可靠、电动机可靠、操舵可靠?操作灵活：操作位置选择、转换灵活，操作方式选择、转换灵活，?保护完善：①当舵叶转至极限位置时，舵叶偏转限位开关起作用，舵机自动停止转舵，防止了操舵设备受损。②当舵机

总电源断电时，失压报警装置工作，蜂鸣器发出报警信号。③舵机电机只有过载报警而无过载保护装置。设有航向超过允许偏差的偏航自动报警装置。

10-2、船舶舵机的操舵方式有哪几种？各自的特点如何？

答：?自动操舵：属于自动控制，发现航向偏差后能自动根据事先确定的调节规律操作舵叶，使航向自动返回给定的航向，从而使船舶自动保持在给定的航向上航行。 ?随动操舵：随动控制，能够实现舵叶的偏转角度自动跟随操舵手轮(操舵轮)的偏转角度。?单动操舵： 属于手动控制，其操作方法为：“手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。”

10-3、自动舵具有哪些基本类型？

答：①以船舶偏航角的大小和方向进行调节的比例舵，②以船舶偏航角和偏航角速度的大小和方向调节的比例-微分舵，③以船舶偏航角、偏航角速度及偏航角积分的大小和方向来调节的比例-微分-积分舵。

10-4、自动操舵的调节规律有哪些？它各自对操舵系统产生何种影响？

答：?比例舵：采用比例舵操舵有纠正偏航的能力。使船舶周而复始地围绕正航向左右摇摆，船舶的航迹呈“S”形振荡，衰减很慢。 ?比例-微分舵：加快了船舶的给舵速度，能更好地克服船舶的回转惯性，提高了维持航向的精度。 ?比例-微分-积分舵：不仅加快了船舶的给舵速度，提高了维持航向的精度，还能使航行中的船舶朝一侧持续的小偏航进行校正操舵。

10-5、自动舵有哪些主要调节环节？HQ-5型自动舵中是采用何种方法进行这些调节的？

答：自动舵的主要调节环节有：①灵敏度调节环节，②舵角比例调节环节，③反舵角调节环节④压舵调节环节，⑤航向调节环节等。

在HQ-5型自动舵(参见书P.174-175，图10-20)中，①R51、R212和R43、R111分别组成自动操舵和随动操舵时的灵敏度调节电路，②舵角比例调节是通过改变舵角反馈电压的大小来实现的。自动操舵时，比较电路中接入了电阻R44，它和电阻R37、R38、R39构成串联分压电路。③反舵角调节环节(即，微分调节环节)，是通过在舵角反馈信号电路中接入RC积分电路来实现主通道的微分调节的。④压舵调节环节压舵环节由电阻R32、R35和电位器R34等组成，压舵电压信号由电位器R34调节获得。⑤航向调节环节由自整角机F2和调节手轮组成。

10-6、详细说明HQ-5型自动舵中相敏整流电路及压舵电路的作用原理。

答：?相敏整流电路的作用原理：由偏航信号发送器，随动信号发送器和舵角反馈信号发送器输出的交流信号电压分别送到相敏整流电路中进行整流检相。相敏整流电路如书P.169图10-13所示。①当US = 0时，U0 = O；②当US ≠ 0，且与

Uref相位相同时，正半周，29与S2同电位，故输出直流电压U0为正极性；在负半周，27与S2同电位，所以U0也为正极性；③且与Uref相位相反(差180?)时，在正半周，27与S2同电位，故U0为负极性；在负半周，29与S2同电位，所以U0同样为负极性。

?压舵电路的作用原理：如书P.170，图10-14，电阻R32、R35和电位器R34组成了压舵电路，它实际上是一个直流电桥。对电位器R34进行调节，则电桥将有三种输出情况，即输出为零，或输出为正极性压舵电压信号，或输出为负极性压舵电压信号，压舵信号的大小，由电位器R34调节获得。