I总=nm/n=nm/n =960/78=12.30

总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比

i总=i1×i2 （式中i1、i2分别为带传动

和减速器的传动比） 2、分配各级传动装置传动比：

根据指导书P7表1，取i1=3.5（普通V带 i1=2～4） 因为： i总＝i1×i2 所以： i2＝I总／i1 ＝12..3/3.5 ＝4.39

四、传动装置的运动和动力设计：

将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，......以及 i0,i1，......为相邻两轴间的传动比 η01，η12，......为相邻两轴的传动效率 PⅠ，PⅡ，......为各轴的输入功率 （KW） TⅠ，TⅡ，......为各轴的输入转矩 （N·m） nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转矩 （r/min）

可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数 1、 运动参数及动力参数的计算 （1）计算各轴的转数： 0轴：n0= nm=960（r/min）

Ⅰ轴：nⅠ=nm/ i1 =960/3.5=274（r/min） Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ i2 =274/4.39=62.4r/min （2）计算各轴的功率： 0轴：P0=P ed=4（KW）

Ⅰ轴： PⅠ=Pd×η01 =Pd×η1 =4*0.6=3.84（KW）

Ⅱ轴： PⅡ= PⅠ×η12= PⅠ×η2×η3 =53.84*0.99*0.97=3.64（KW） （3）计算各轴的输入转矩： 电动机轴输出转矩为：

0轴：T0=9550·Pd/nm=9550×4/960=39.79 N·m Ⅰ轴： TⅠ= 9550*p1/n1

=9550*3.84/343=106.91N·m Ⅱ轴： TⅡ= 9550*p2/n2 =9550*3.64/=557 N·m 计算各轴的输出功率：

由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率： 故：P’Ⅰ=PⅠ×η轴承=2.33*0.95=2.20 KW P’Ⅱ= PⅡ×η轴承=2.20*0.98*0.98=2.10 KW 项目 电机高速轴 低速轴 轴 转速 960 功率 4 274 3.84 62.4 3.64 557 3.5 转矩 39.79 106.91 传动12.3 比 效率 0.96 五. V带的设计 0.96 1.带传动

（1）选择普通V带型号

查表得KA=1.2， ped=4，n0=960(r/min),n2=476.7(r/min) 故PC=KA·P=1.2×3.2=3.84 KW）

（2）选普通V带型号。.由图得,位于坐标点B型内,计算. (3),求大，小带轮基准直径d1,d2,

由表得，d1应不小于75，现取d1=100mm,由公式得， D2=n1/n2*d1(1-ε)=960/274*100*(1-0.02)=343mm 由表13-9, 取d2=355m,

(4), 带速验算： V=n1·d1·π/（1000×60）=3.14*100*960/60*1000=5.24m/s

介于5~25m/s范围内，故合适 确定带长和中心距a. (5),求V带基准长度Ld和中心距a

初步选取中心距a0=1.5·（d1+d2）=1.5*(100+355)=628.5mm 取a0=700.

符合0.7·（d1+d2）≤a0≤2·（d1+d2）

3-2得带长。 L0=2·a0+π·（d1+d2）+（d2-d1）2/(4·a0) ==2137mm

由表13-2选用Ld=2240 实际中心距a=a0+(Ld-L0)/2=540+(2240-2137)/2=1171mm (6), 验算小带轮上的包角α1 d0 d α1=180-(d2-d1)×57.3/a =180-(355-100)×57.3/1171=168.60>1200 合适

(7)确定带的根数H z dZ=PC/（(P0+△P0)·KL·Kα）

=3.84/（（0.95+0.11）×0.97×1.06）=3.58 故要取4根B型V带 (8), 计算轴上的压力

由书13-1的初拉力公式有

F0=500·PC·（2.5/Kα-1）/z· c+q· v2

=500×3.84×（2.5/0.97-1）/（4×5.024）+0.1×5.0242 =253.9N 由课本作用在轴上的压力 FQ=2·z·F0·sin(α/2)

=2×4×252.9×sin(168/2)=2012N

六、齿轮传动的设计：

(1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。

小齿轮选软齿面，大齿轮选软齿面，中等冲击。