图20 JTIDS/MIDS导航图
(37) JTIDS/MIDS导航精度
定位误差源：惯导误差模型，设备延迟，时钟同步，位置基准源，电波传播，多径。
GDOP的影响：
取决于系统成员数量，地理和高度分布，随时间而变化，通过筛选后的少数源。
CEP：30～90m
(38) 导航到数据登录中的应用
本地航迹——远端航迹 登录误差源：测地位置误差 传感器误差
数据处理误差(测地和当地坐标变换公式，基本算法和外推) 远端单元误差
登录过程：用传感器测定的已方单位位置与已方单位PPLI消息中报告的位
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置相比较找出传感器误差。 (39) 识别
自主识别：用PPLI消息和平台与系统状态消息广播平台种类、型号、武备、油量和当前执行的任务。
间接识别：通过监视消息广播到所有平台。
4. J系列消息
(1) Link 16是为高技术局部战争而研发的系统 高技术局部战争的作战任务：
空降作战 空战 用地空导弹的防空作战 空中侦察 空域管制 空对地攻击/封锁 反潜作战 近空支援 火力支援 陆上作战 搜索与支援 舰-岸移动 (2) Link 16设计了如下交换战术数据的功能
蓝军位置与识别(PPLI)和状态报告 知已 目标监视 (空中、海上、水下、陆上，空间、电子) 知彼 电子战
对飞机的控制 作战的实施 任务管理/武器协同
相对导航 支持实时态势图形成 保密话音 补充数据交换能力 (3) Link 16的功能与作战任务的关系
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任务 战术 数据交换功能 空降作战 空战 地空导弹防空作战 位置与识别(PPLI)和状态报告 目标监视 空中 海上 水下 陆上 空间 电子 电子战 对飞机的控制 任务管理/武器协同 相对导航 保密话音 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 空中侦察 空域管制 空对地攻击/封锁 × × × × × 反潜作战 近空支援 火力支援 陆上作战 搜索与救援 × 舰一岸移动 × Link 16战术数据交换功能由传送一系列消息来实现 (4) Link 16使用的J系列消息及其反应时间要求
目前已规定的J系列消息共有91种
区分为两类，一类用于交换战术数据和话音，另一类用于网络的维护和管理 每一条消息由Jn,m来标识，其中n叫消息标签，m叫消息子标签 (5) J系列消息及其反应时间表 消息标识 消息名称 J0.0 初始入网 J0.1 测试 J0.2 网络时间更新 J0.3 时隙分配 J0.4 无线中继控制 J0.5 多次中继控制
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反应时间(秒) 10 10 10 10 10 10 J0.6 J0.7 J1.0 J1.1 J1.2 J1.3 J1.4 J1.5 J1.6 J2.0 J2.2 J2.3 J2.4 J2.5 J2.6 J3.0 J3.1 J3.2 J3.3 J3.4 J3.5 J3.6 J3.7 J5.4 J6.0 J7.0 J7.1 J7.2 J7.3 J7.4 J7.5 J7.6 J7.7 J8.0 J8.1 J9.0 J9.1 J9.2 J10.2 J10.3 J10.5 J10.6 通信控制 时隙再分配(竞争接入) 连通询问 连通状态 路由建立 回执 通信状况 网络控制初始化 需求线参与组分配 间接接口单位PPLI 空中平台PPLI 水面平台PPLI 水下平台PPLI 陆地点PPLI 陆地航迹PPLI 基准点 应急点 空中航迹 水面航迹 水下航迹 陆地点/航迹 空间航迹 电子战产品信息 声方位/距离 情报信息 航迹管理 数据更新请求 相关 指示器 航迹标识符 IFF/SIF管理 过滤器管理 关联 单位标识符 任务相关器改变 指挥 交战协同 抗干扰协同 交战状态 移交 控制单位报告 配对 10 6 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 30 10 12 30 1～60 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 12 10 10 10 10 23