目 录
引言................................................................ 1 1 拉普拉斯变换以及性质.............................................. 1 1.1 拉普拉斯变换的定义 .............................................. 1 1.2 拉普拉斯变换的性质 .............................................. 2 2 用拉普拉斯变换求解微分方程的一般步骤.............................. 2 3 拉普拉斯变换在求解线性微分方程中的应用............................ 3 3.1 初值问题与边值问题 .............................................. 3 3.2 常系数与变系数微分方程 .......................................... 4 3.3 含?函数的微分方程 .............................................. 4 3.4 常微分方程组 .................................................... 5 3.5 求解二阶常系数非齐次线性微分方程的特解 .......................... 6 4 拉普拉斯变换在求解偏微分方程中的应用.............................. 8 4.1 齐次与非齐次偏微分方程 .......................................... 8 4.2 有界问题与无界问题 .............................................. 9 4.3 多维偏微分方程的求解 ........................................... 11 结束语............................................................. 13 参考文献........................................................... 13 英文摘要........................................................... 14 致谢............................................................... 14
忻州师范学院物理系本科毕业论文(设计)
拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用
物理系0801班 学 生 岳艳林
指导老师 韩新华
摘 要:拉普拉斯变换在求解微分方程中有非常重要的作用。本文以讨论拉普拉斯变
换在求解微分方程中的应用为目的,首先,介绍拉普拉斯变换的定义及性质;其次,给出拉普拉斯变换求解微分方程的一般步骤;随后,举例拉普拉斯变换在求解微分方程与典型偏微分方程中的应用;最后,总结拉普拉斯变换在求解微分方程中的优势以及局限性。
关键词:线性微分方程;特解;偏微分方程;多维拉普拉斯变换 引言
拉普拉斯变换在许多科学技术和工程领域有着广泛的应用,特别是在力学系统、电学系统、自动控制系统、可靠性系统以及随机服务系统等系统科学中都起着非常重要的作用。人们在研究这些系统时,往往是从实际问题出发,将研究的对象归结为一个数学模型,在许多场合下,这个数学模型是线性的。换句话说,它可以用线性的微分方程、微分积分方程乃至于偏微分方程等来描述。用拉普拉斯变换法去分析和求解这类线性方程是十分有效的,甚至是不可缺少的。
1 拉普拉斯变换以及性质 1.1 拉普拉斯变换的定义
设函数f(t)当t?0时有定义,而且积分
???0f(t)e?stdt(s是复参量)
在s的某一区域内收敛,则此积分所确定的函数可写为
F(s)????0f(t)e?stdt
我们称此式为函数f(t)的Laplace变换式。若F(s)是f(t)的Laplace变换,则称f(t)为F(s)的Laplace逆变换。
拉普拉斯变换是存在一定条件的,Laplace变换存在定理如下: 若函数f(t)满足下列条件:
(1)在t?0的任一有限区间上分段连续;
(2)当t???时,f(t)的增长速度不超过某一指数函数,亦即存在常数
M?0及c?0,使得f(t)?Mect(0?t???)成立。
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则f(t)的Laplace变换
F(s)????0f(t)e?stdt
在半平面Re(s)?c上一定存在,右端的积分在Re(s)?c1?c上绝对收敛且一致收敛,并且在Re(s)?c的半平面内,F(s)为解析函数[1]。 1.2 拉普拉斯变换的性质[1,2]
(1)线性性质 若?,?是常数,L[f1(t)]?F1(s),L[f2(t)]?F2(s),则 L[?f1(t)??f2(t)]??F1(s)+?F2(s) (2)微分性质 若L[f(t)]?F(s),则
L[fn(t)]?snF(s)?sn?1f(0)?sn?2f?(0)?????sf(n?2)(0)?f(n?1)(0)
t1(3)积分性质 若L[f(t)]?F(s),则L[?f(t)dt]?L[F(s)]
0s(4)位移性质 若L[f(t)]?F(s),则L[eatf(t)]?F(s?a)(Re(s?a)?c) (5)延迟性质 若L[f(t)]?F(s),且t?0时f(t)=0,则
对于任一非负实数?,L[f(t??)]?e?s?F(s)
(6)相似性性质 若L[f(t)]?F(s),则L[f(at)]?1sF() aa(7)卷积性质 若L[f1(t)]?F1(s),L[f2(t)]?F2(s),则 L[f1(t)1?f2(t)]?F1(s)F2(s)
2 用拉普拉斯变换求解微分方程的一般步骤
像其他方法求解微分方程一样,应用拉普拉斯变换求解微分方程也有规范的步骤,其一般步骤如下:
(1)对线性微分方程中每一项取拉普拉斯变换,使微分方程变为象函数的代数方程;
(2)解象函数的代数方程,得到有关变量的拉普拉斯变换表达式,即象函数; (3)对象函数取拉普拉斯逆变换,得到微分方程的解。 流程图如下[3]:
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原函数
取拉普拉斯逆变换
象函数
解代数方程 取拉普拉斯变换
微分方程
象函数的代数方程
图2.1 拉普拉斯变换求解微分方程的流程图
3 拉普拉斯变换在求解线性微分方程中的应用
对于线性微分方程,无论是初值问题还是边值问题,无论是常系数微分方
程还是变系数微分方程以及含有?函数的微分方程和微分方程组,应用拉普拉斯变换求解比起其他解法具有不可替代的优越性。 3.1 初值问题与边值问题
例:求解初值问题y???4y??3y?e?t,y(0)?y?(0)?1。 解:设Y(s)?L[y(t)],对方程两边同时取拉普拉斯变换,有
1 [s2Y(s)?sy(0)?y'(0)]?4[sY(s)?y(0)]?3Y(s)?
s?1 结合初始条件,得出象函数,整理展开成部分分式,有
s2?6s?6711131 Y(s)? ??????(s?1)2(s?3)4s?12(s?1)24s?3 对方程两边同时求反演,整理可得方程的解为
7131 y(t)?L?1[Y(s)]?e?t?te?t?e?3t?[(7?2t)e?t?3e?3t]
4244例:求解边值问题y???y?0,y(0)?0,y?(2?)?1。 解:设Y(s)?L[y(t)],对方程两边同时取拉普拉斯变换,有 [s2Y(s)?sy(0)?y?(0)]?Y(s)?0
代入初始条件,得
y?(0)111Y(s)?2?y?(0)(?)
s?12s?1s?1求反演,得
y(t)?L?1[Y(s)]?1y?(0)(et?e?t)?y?(0)sinht 2
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