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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 1 / 30

电梯门控制手册

此手册归上海现代电梯制造有限公司所有。借出后应该按公司要求归还。未经上海现代电梯制造有限公司书面形式的许可，手册的内容不得以任何形式转载。

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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 2 / 30 目录

1.轿门操作手册

1.1. 系统概括 1.2. 轿顶接线盒安装 1.3. HHT使用手册 1.4. 门控制校准

4

4 8 15 24

STVF9 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 3 / 30 ? 概述

在本手册中，在某些地方使用以下图表，分别是警告，小心和注意。

?警告: 如果不遵守该手册的内容，有可能造成人员伤害和产品损坏 ?小心: 如果不遵守该手册的内容，有可能造成产品损坏 ?注意: 请熟知该信息和使用方法

本手册中，现场工程师是指熟练的电梯安装人员

本手册是给精通微机控制系统的电梯技术人员使用，现场电梯安装人员必须熟知电梯的安装和操作

? 注意:整理电梯控制柜，并合理布局控制柜内部的电缆。双绞电缆在使用前必须进行双绞处理，以防止端子排的引出电缆发生短路。请确保现场所有的端子和接插件正确连接并紧固。在连接扁电缆时，请确认接插件的1号针，以防止连接错误造成元件损坏. (可以通过接插件上的标记或者红色电缆区分1号针).

?小心: 只有经过批准并获得授权的人员才能接近电梯设备和装置.

● 安全指导

- 手册适用于参加电梯系统操作和维护的人。

- 有相应资格的技术人员才允许进行电梯系统的安装，测试运行和维护。他们要负责电梯安全安装并遵守电梯安装法规。

- 使用者遵守安全法律法规防止安全事故。忽视法律法规可能对人类的生命和财产造成迫害。 - 非专业的技术人员的错误安装，维护，组装是导致危险的一个因素。

● 系统连接和测试运行指导

- 电梯在确认安全后运行.

- 所有电气工作都应该在电源关闭后由专业人员执行。

- 为有效在马达初始驱动阶段关闭电源，应安装一个关闭装置，安装者应检查关闭装置的位置并去除可能导致操作危险的部分。

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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 4 / 30 - 马达旋转部分可能导致事故。因此，除了测试人员其他工作者应和正在运行的马达保持一定的距离。 - 运行的马达可能工作错误。比如，因为参数或者连接不正确可能导致旋转方向错误，超速或抖动。应该参照手册进行正确的设定，不正确可能引起机器的损坏。

服务和维护应该由专业人员执行。维护前马达电源应当关闭防止突然启动。电源和控制电压线确认被断开。（重要）在打开变频器前关闭主连接的电源，等待至少20分钟维持电压可能完全失电。

1. 轿门操作手册

1.1. 系统概述

(1) 概述

CTC板控制电梯门系统和安全回路。有一个Cortex-M4-based 的CPU,板子形成最佳的开关门系统通过控制高性能矢量控制的马达并记录电梯门的位置。并且通过CAN通讯和上级控制器连接，板子更有效地控制电梯系统。 输入电源 3Φ AC220V, 140W (4P-1.2 A) CTC 板 单向 AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (禁止输入电源线接地) 3Φ AC220V, 200 W (6P-1.2 A) 2500 PPR, 线驱动, 5Vdc 3Φ AC220V, 400 W (4P-1.9 A) 马达 编码器 控制模式 传感器矢量控制 开关频率 10 kHz 周围温度 -10 ℃ ~ 40 ℃ (存储温度.: -20 ℃ ~ 60 ℃) 湿度 20 ~ 90% RH (冷凝) 保护功能 低电压,过电压, 过电流,超载, 异常 IPM, 异常 CAN 通讯 表格 1. CTC板规格

STVF9 门控制手册 (2) 轿顶接线盒图表

Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 5 / 30 CN1CN4CN10CN8CN7CN_T11CN_T19CC25BCLLOPLCTX BdCN_T12OPEN/CLOSESAFETYEDGESAFETYEDGECTC BOARDCONDENSERMCUMOTORCC16CC25HEATSINKCN_T14CN12CN_T20CN_T21AUTO / ONSUP / DNMULTIBEAMMULTIBEAM+24V+24VCC24CN_T3CN_T1CC24BCC23CN_T2CC17CC18TB1CC23BCOPFANLIGHTCPILANDINGVANE Gate S/W 1Gate S/W 2CTX-C BOARDEmergencyLampCC28BCC28CC4CC4BCC8EXIT S/WCC5SAFETY S/WVOLUMERES.CN_T13COPCC6CN_T31CC11CC7CompenS/WT-CABLE(BGM)SPEAKERE-STOP

图 1. 轿顶接线盒框图

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(3) 轿顶接线盒外形

门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 6 / 30 图 2. 轿顶接线盒外形 1

图 3.轿顶接线盒外形 2

STVF9 门控制手册

(4) 轿顶板外形

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图 4. CTC板外形

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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 8 / 30 图 5. CTX-C 板外形

1.2. 轿顶接线盒安装 1.2.1.安装环境和指南

**所有现场工作应当在安全条件下执行.

(1) 轿顶接线盒安装环境 - 轿顶要有足够的工作空间。 - 轿顶工作时要有照明灯。

- 轿顶温度应该维持在 -10℃ ~ 40℃. 否则相应原件的寿命会缩短。 - 轿顶湿度应维持在 20% ~ 90% RH.

- 轿顶应防止井道物品的掉落或水泄漏。否则，可能对人的身体或物品造成损坏。

(2) 轿顶接线盒位置

- .轿顶接线盒应该安装在轿顶指定的方向。 - 轿顶接线盒应当安装在门相反的方向。 (3) 方向

- 在CTC板和控制系统之间应用CAN通讯。因此，所以必要部分的接地是需要的，来防止外部噪音造成的故障。

- 所有连接线都被利用。（除了TB1）当插入接插件时，接插件的数目必须被检查，而且必须在指定地方连接。线应被正确连接防止因为次级触点或不正确插入而引起元件的损坏。 （但是，TB1（对讲机）连接应当采用CTC板（-）驱动）

-（轿顶接线盒有CTC板（轿顶控制），CTX-C板）和所有开关。所以注意不要损坏因漏水而引起元器件的损坏。

- 轿顶接线盒安装在轿厢的上部。因此要注意轿厢运行时电缆的干扰。

STVF9 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 9 / 30 1.2.2. 电缆连接方式

(1) CTC板电缆连接和接插件描述

- 连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。

?注意: 接插件 No.25 [图. 6 : CTC 板] 是 AC220V电缆给CTC板电源供电 ，接插件No.26

是 UVW 电缆连接马达。因此，当连接电缆时使用上述接插件。

图 6. CTC 板

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NO. 接插件 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 10 / 30 针号 1 2 信号 B220S LITS FANS A220S FE 22Y 22Y FE FAN 22Y FE LIT ULA DZ1 DZ2 DLA N24 N24 P24 P24 PH1 PH2 PH3 PH4 P24 N24 P24 N24 名称 & 功能 220V 电源供应(控制系统) 照明输出 (22X) 风扇输出 (22X) 220V 电源供应 (控制系统) 地 220V 电源供应(建筑物) 保险丝 (250V, 5A) 220V 电源供应(建筑物) 地 风扇电源 (22X), 输出 220V 电源供应(建筑物) 地 照明电源 (22X), 输出 ULA信号, 输出 DZ1 信号, 输出 DZ2 信号, 输出 DLA 信号, 输出 控制电源 (0V),输入 控制电源 (0V), 输入 控制电源 (+24V), 输入 控制电源 (+24V), 输入 对讲机信号 1 对讲机信号 2 对讲机信号 3 对讲机信号4 光幕B电源(+24V), 输出 光幕B电源 (0V), 输出 光幕A电源(+24V), 输出 光幕A电源 (0V), 输出 1 CN_T2 3 4 5 6 2 F7 1 3 CC17 2 3 1 4 CC18 2 3 1 2 3 5 CN_T3 4 5 6 7 8 1 6 TB1 2 3 4 7 CC23B 1 2 1 2 8 CC23 表格 2. CTC板接插件描述-1

STVF9 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 11 / 30 NO. 接插件 针号 1 信号 P24 EE1 N24 EE1 EE2 N24 ONS ONU OND P24 ONS OAT SE1 FE SE2 N24 FE SE1 N24 DOB DCB P24 DFMR DFR1 P24 N24 OPL P24 N24 CLL 名称 & 功能 光幕B 控制电源 (+24V), 输出 光幕 B控制信号l, 输入 光幕 B控制电源 (0V),输出 光幕 B 控制信号, 输出 光幕 B控制信号, 输入 光幕B 控制电源 (0V), 输出 检修, 输入 检修上行信号, 输入 检修下行信号, 输入 控制电源 (+24V), 输出 检修信号 ，输入 自动信号， 输入 安全触板B控制信号,输入 地 安全触板B控制信号,输出 控制电源 (0V), 输出 地 安全触板A控制信号, 输入 控制电源 (0V), 输出 开门信号,输入 关门信号, 输入 控制电源(+24V), 输出 消防继电器控制输出 一次消防继电器控制输出 控制电源 (+24V), 输出 控制电源(0V), 输出 开门到位信号, 输入 控制电源 (+24V), 输出 控制电源(0V), 输出 关门到位信号, 输入 9 CC24B 2 3 1 10 CC24 2 3 1 11 CN_T21 2 3 1 12 CN_T20 2 3 1 13 CC25 2 3 1 14 CC25B 2 3 1 15 CN_T19 2 3 1 16 CN_T11 2 3 1 17 CN7 2 3 1 18 CN8 2 3 表格 3. CTC板接插件描述-2

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NO. 19 20 接插件 S1 CN10 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 12 / 30 针号 1 2 3 信号 5V GND AP AN BP BN - - GND A220 B220 U - V - W XTSP DTSP CCH CCL P24 CCH CCL N24 名称& 功能 按钮(H/W)复位 HHT 编码器电源 (+5V), 输出 编码器电源 (0V),输出 A相 P, 输入 A相 N, 输入 B相 P, 输入 B相 N, 输入 - - DAC 地 保险丝(250V,10A) 220V电源(控制系统), 输入 220V电源 (控制系统),输入 U相变频器, 输出 V相变频器, 输出 W相变频器,输出 多余输入 (I/O) 多余输出(I/O) CAN 通讯,输入/输出 CAN 通讯,输入/输出 控制电源 +24V, 输出 CAN 通讯,输入/输出 CAN 通讯,输入/输出 控制电源 0V,输出 21 CN4 4 5 6 7 8 22 23 24 25 CN1 TAP1,2 F6 CC16 1 2 1 2 26 CN12 3 4 5 27 CN_T10 1 2 1 2 1 28 CN_T9 29 CN_T14 2 3 4 表格 4. CTC 板接插件描述-3

STVF9 门控制手册 NO. 接插件 针号 1 2 3 4 5 6 30 CN_T1 7 8 9 10 11 12 13 1 31 JP1 2 3 信号 ULA DZ1 DZ2 DLA OAT ONU OND PH1 PH2 PH3 PH4 P24 N24 ON COM OFF Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 13 / 30 名称&功能 ULA 信号, 输入 DZ1 信号,输入 DZ2 信号,输入 DLA 信号, 输入 自动信号, 输入 检修上行信号,输入 检修下行信号,输入 对讲机信号, 输入 对讲机信号, 输入 对讲机信号, 输入 对讲机信号, 输入 控制电源 (+24V), 输出 控制电源 (0V), 输出 使用CAN通讯终端电阻 公共端子 不使用CAN通讯终端电阻 表格 5. CTC板连接描述-4

(1) CTX-C板电缆连接和接插件描述

- 连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。

39 38 37 40 36 35 34 33 41 42 32

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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 14 / 30 图 7. CTX-C板

NO. 32 接插件 CC7 针号 1 2 1 2 1 2 34 CN_T13 3 4 5 1 35 CC5 2 3 1 36 CC8 2 3 1 37 CC4B 2 3 1 38 CC4 2 3 39 CC28B 1 2 1 2 1 2 1 42 CC11 2 3 信号 COMP ESON SAFT COMP DFL EXIT ESON SAFT SAFT FE DFL ESON GND EXIT EL1 EL2 EL1 EL2 SPK1 SPK2 BGM SPK2 FE 名称 & 功能 补偿绳索开关 轿顶急停开关 安全钳装置 补偿连开关 下部终端限位开关 紧急出口开关 轿顶急停 安全钳装置 安全钳装置 地 下终端限位开关 轿顶急停 地 紧急出口开关 应急灯电源输入(DC 12V or AC) 应急灯电源输入 (GND or AC) 应急灯电源输出(DC 12V or AC) 应急灯电源输出 (GND or AC) 背景音乐信号输入 背景音乐信号输入 背景音乐信号输出 背景音乐信号输出 地 33 CC6 40 CC28 41 CN_T31 表格 6. CTX-C板接插件描述

STVF9 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 15 / 30 1.3. HHT 使用和菜单

1.3.1. HHT 使用

(1) HHT使用和按键确认

图 8. 按键确认

ESCPOWER ONESCESC01 MONITORENT02 I/OUP03 ERRORUP04 TRIP DATAUPESC02 PROGRAMENT01 CONTROLUPDNENTDNESC01 INV, SELECT02 MAX SPD MPMUPDNDNENTDNESC01 BASICUPDNENTESCHYUNDAI ELEVATORSPEED FBKINPUT SIGNALOUTPUT SIGNALERROR 1ERROR 2DOOR POSITIONCLL POSITIONUPDNUPDNUPDNUPDNUPDN02 INTERFACEUP03 MOTORUP04 FACTORYUPDNDNENTDNESCDAC CHANNEL 1DAC CHANNEL 2DOOR TYPE SELECTRATING VOPN TQ LIMITCLS TQ LIMITUPDNUPDNUPDN

图 9. 按键菜单三结构

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(2) HHT 菜单结构

门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 16 / 30 - 在图9中, CTC 键盘菜单由三级子菜单树型结构组成。

第一级子菜单由 MONITOR 和 PROGRAM模式组成. 二级子菜单 BASIC, I/O, ERROR 和TRIP DATA MODE属于 MONITOR模式。 CONTROL, INTERFACE, MOTOR 和 FACTORY属于PROGRAM 模式. 三级子菜单由所有菜单组成且属于第一级和第二级菜单。

(3) 菜单和子菜单之间的转换

- 要从菜单进入子菜单，把光标放在你要移动的子菜单上，按ENT按钮。 要从子菜单移动到菜单，按ESC按钮。 <- 标记在光标所在的19列。

(4) PROGRAM 菜单数据改变

- 通过UP和DN按钮选择你需要改变的菜单并按ENTER键，你将进入数据变换模式.再通过UP和D

N按钮改变数值并按ENT键，数据将被改变。

如果初始值或其他值和变频器设定的标准值不同，*标记出现在18列4行。

1.3.2 HHT 菜单

(1) MONITOR

- MONITOR 菜单由 BASIC, I/O, ERROR 和TRIP DATA 子菜单组成。他们是门控制的基本信息. ① BASIC

- 包括基本数据比如程序信息，门速度，输出电压和电流。

STVF9 门控制手册 菜单 子菜单 功能名称 S/W VERSION SPEED FBK SPEED REF CURRENT VOLTAGE ELECTRIC POWER 01 MONITOR 01 BASIC DC LINK VOLT IU CURRENT IW CURRENT DRIVE MODE CLOSE SPD MPS LENGTH MEASURE CAN RX DATA[1] 数据范围 - - - - - - - - - - - - 单位 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 17 / 30 描述 版本信息显示 速度测量值 速度参考值 变频器输出电流 变频器输出电压 变频器输出电源 直流电压 U相电流 W相电流 驱动模式显示 ?注释 1) 闭环驱动速度 长度测量完整显示, ?注释 2) CAN 通讯 RX数据显示 RPM RPM A V W V A A MPS 表格7. BASIC 菜单描述 ?注释 1)

* DRIVE MODE : - AUTO DRIVING : 自动门驱动模式 - INIT DRIVING : 手动门驱动模式 - NUD DRIVING :堵转模式

- RETURN DRIVING :再开门驱动模式 - UNREADY!!! : 门驱动未准备好

?注释 2)

* LENGTH MEASURE : - Done : 长度测试完成

- Needed : 长度测试没有完成. 在门开/关前必须完成长度测试。

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② I/O

门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 18 / 30 - 显示门控制输入/输出信号。.

菜单 子菜单 子菜单 2 数据 O h o C h c 01 INPUT SIGNAL N I A 01 MONITOR 02 I/O O C E R Fan Lit 02 OUTPUT SIGNAL Fmr Fr1 L F 描述 CAN通讯开门信号输入 开门保持信号 轿顶接线盒开门信号输入 CAN通信关门信号输入 关门保持信号 轿顶接线盒关门信号输入 堵转输入信号 轿顶接线盒检修输入 轿顶接线盒自动输入 开门限位开关信号输入 关门限位开关信号输入 安全触板输入 光幕输入 轿厢风扇信号 轿厢照明信号 消防返回模式中安全回路跳线信号 一次消防中跳线信号 门负载检测信号 30B (故障信号) 表格 8. I/O 菜单描述

STVF9 门控制手册 ③ ERROR

- 显示门控制器的故障菜单.

Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 19 / 30

菜单 子菜单 故障 IGBT FLT OC FLT OL FLT OV FLT 01 MONITOR 03 ERROR UV FLT VERSION ERR DOUBLE DIR LIMIT ERR ENC H/W ERROR CAN FLT 描述 IPM故障 变频器输出电流瞬时值超过工厂电流检测值 过电流发生根据时间(10s 在 200% 额定转矩时) 直流电压处于过电压水平，过电压水平: 360 Vdc 直流电压处于欠电压水平,欠电压水平: 180 Vdc EPROM 和 EEPROM 版本不一样 开关门信号同时输入 关门到位和开门到位开关信号同时输入 编码器损坏或门堵转, 门移动受到限制 某些时段没有CAN通讯信号输入 表格 9. ERROR菜单描述

④ TRIP DATA

- 显示门距离信息和控制器触发距离

菜单 子菜单 功能名称 DOOR POSIOTION CLL POSITION 01 MONITOR 04 TRIP DATA OPL POSITION OPENING LENGTH TOTAL TRIP DIST TOTAL TRIP TIME 数据范围 - - - - - - 单位 mm mm mm mm m min 描述 当前门位置 关门限位开关位置,固定 300[mm] 开门限位开关位置 开门长度, 开门限位和关门限位之间的距离 总触发距离 总触发时间 表格10. TRIP DATA菜单描述

(2) PROGRAM

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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 20 / 30 - PROGRAM 菜单由 CONTROL, INTERFACE, MOTOR和 FACTORY子菜单组成. ① CONTROL

子菜单 功能名称 INV. SELECT MAX SPD MPM MAX SPD RPM NUDG SPD RPM CREEP SPD MPM ARV RELEASE MPM ACC OPEN ACC CLOSE OP DEC OFFSET CL DEC OFFSET HATCH CL TIME 数据范围 0.0~100.0 0.0~10000.0 0.0~10.0 0.0~10.0 0.0~5.0 0.0~1000.0 0.0~1000.0 -500.0~500.0 -500.0~500.0 0.0~2000.0 单位 MPM RPM MPM MPM MPM mm/s mm/s mm mm msec mm mm mm MPM mm/s 值 描述 CTC 板 ,(变频器类型选择) 最大门速 马达最大速度 堵转模式下马达转速 爬行模式下马达转速 关门时门爬行速度 (图 10, ⑨ 高度) 开门加速度, (图11, ③,④斜率) 关门加速度, (图 10, ②,④斜率) 开门时减速距离补偿 关门时减速距离补偿 关门过程中厅门和轿门分离段时间(图 10, ⑥ 区域) 返回时减速距离补偿 开门到位和关门到位输入总长度 (图10, ⑧ 区域) 开门起始点加速度(图 11, ⑧ 加速度点) 起始点爬行速度(图10, ② 高度) 起始点的加速度(图10, ① 斜率) 40.0 765.0 5.0 1.5 0.5 500.0 500.0 -15.0 60.0 500.0 -10.0 5.0 25.0 2.0 300.0 01 CONTROL S_RTN D OFFSET -500.0~500.0 PTN9 LENGTH ACCEL POINT START CRP MPM START ACC 0~20.0 0~100.0 0~10.0 0~500.0 表格 11. CONTROL菜单描述

STVF9 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 21 / 30

图 10. 关门驱动和信号

图 11. 开门驱动和信号

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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 22 / 30

图 12. 重新开门驱动和信号

图 13.重新开门驱动 (短程) 和信号

② INTERFACE (开发者使用菜单)

STVF9 门控制手册 子菜单 功能名称 DAC CHANNEL 1 DAC CHANNEL 2 02 INTERFACE AO 1 CENTER AO 1 RANGE AO 2 CENTER AO 2 RANGE 数据范围 - - - - 初始值 SPEED_REF PTN_MODE - - - - Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 23 / 30 描述 开发者使用菜单 表格 12. INTERFACE 菜单描述

③ MOTOR

由马达参数组成应用于门控制器

子菜单 功能名称 DOOR TYPE SELECT RATING V RATING A MOTOR FREQ. MOTOR POLES ENC PULSE 03 MOTOR BASE SPEED IQSE RATE IDSE RATE FLUX RATE MOTOR LM MOTOR LS MOTOR LR MOTOR RS MOTOR RR 数据范围 80~480 0.1~2000.0 1~100 2~100 2~100000 2~100000 0.0~100.0 0.0~100.0 0.0~100.0 0.0~1000.0 0.0~1000.0 0.0~1000.0 0.0~1000.0 0.0~1000.0 单位 Vrms Arms Hz pole PPR RPM A A mH mH mH Ω Ω 初始值 220.0 1.2 60.0 4.0 2500.0 1700.0 1.697 1.428 0.31 282.26 304.86 309.54 8.379 16.673 描述 马达选择 马达额定电压 马达额定电流 马达额定频率 马达极数 编码器脉冲数 马达转速 马达Q轴电流 马达D轴电流 流量 马达互感 马达定子电感 马达转子电感 马达定子电阻 马达转子电阻 表格 13. MOTOR 菜单描述

④ FACTORY

显示工厂设置中门控制数据输入

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子菜单 功能名称 OPN TQ LIMIT CLS TQ LIMIT DC LINK SCALE CURRENT SCALE SYSTEM JM MULTI GAIN JM WSC SC FF GAIN SC ALPHA WCC OC LEVEL OS LEVEL OL LEVEL DRIVING CL TQ 04 Factory PTN2 ACC DOOR WEIGHT CLOSE ENERGY DRV WITH HHT DRIVING TEST FWD DIRECTION ENC DIRECTION CL CMD HOLD T MEASURE START SPD PATTERN LDT CHK TIME LDT ON LVL ERASE ERROR ROM VER. EEPROM VER. INIT EEPROM 门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 24 / 30 数据范围 0.0~500.0 0.0~500.0 0.0~10.0 0.0~200 0.0~100.0 0.0~200.0 0.0~100.0 0.0~1000.0 0.0~1.0 0.0~5000.0 0.0~500.0 0.0~5000.0 0.0~1000.0 0.0~50.0 0.0~1000.0 0.0~1000.0 0.0~30.0 OFF/ON 0.0~10000.0 0.0~10.0 0~100 0.0~100.0 0.0~100.0 0.0~100.0 单位 % % gm % rad/s rad/s A RPM Arms % mm/s2 kg Joule sec sec % 初始值 200.0 200.0 0.161 48.84 7.0 150 12 7.0 0.98 1000 7.0 1300 1.45 20 10 150 9 OFF 10.0 3 95 0 2 2 描述 开门时转矩极限 关门时转矩极限 直流母线电压范围 输出电流范围 系统转动惯量 开门或者再开门时速度估计增益 速度增益值 SC 正反馈增益值 速度增益值 电流增益值 过电流检测水平误差 超速检测水平误差 超载检测水平误差 关门保持力矩 模式 2 加速度 (图 10. ⑦ 区域斜率) 门重量 关门能量 通过使用HHT来驱动门 通过使用HHT来驱动门 (开门 / 关门 / 自动命令) 开、关门方向设定 编码器A/B相顺序设定 关门保持时间 距离测量起始信号(开始/结束) 速度模式设定 负载检测时间 负载检测水平 保存错误记录清除 ROM 版本 EEPROM 版本 EEPROM 初始化 表格 14. FACTORY菜单描述

1.4. 门控制校准

STVF9 门控制手册 ① 检查轿顶接线盒所有的电缆是否正确连接.

② 确认电缆连接是否正常。打开轿顶接线盒中的电源开关。 ③ 连接HHT到CTC板右侧的NO.CN10接插件。

Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 25 / 30 1.4.1. 门距离测量流程

④ 检查是否 01 MONITOR / 01 BASIC / SPEED FBK 值是 (+) 当手动开门时候.

(如果速度反馈值是 (-), 设置 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 20 ENC DIRECTION 数据为 ‘BA ORDER’.) ⑤ 检查门是否完全关闭.

（如何检查 : 检查是否关门到位传感器的LED灯亮，并检查是否CTC板右上部分关门到位检查LED灯亮。）

⑥ 打开 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 23 MEASURE START. (距离测量模式:低速开关门) ⑦ 完成门距离测量后，检查下面参数.

- 检查是否 01 MONITOR / 01 BASIC / LENGTH MEASURE 数据 ‘Done’. 是否数据'Needed', 如果距离测量还没有完成，重复上述流程。

- 检查是否01 MONITOR / 04 TRIP DATA / OPENING LENGTH数据和测量距离相等。

1.4.2. 手动控制模式

- 为手动控制门，将轿顶接线盒的AUTO/MANUAL开关设置为检修模式。

(1)用HHT键盘进行手动控制

①完成门距离测量,用HHT设置02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV 为ON状态。 ② 设置完 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV, 通过重复选择19 DRIVING TEST中的开关门命令来检查门是否正常关闭。

③.输入关门命令后确认门关闭状态，输入‘No Command’

通过轿顶接线盒的开关进行手动控制

① 门可以通过轿顶接线盒的开门关门开关进行开关门控制。

1.4.3. 校准点

(1) - 开门出现噪音时校准参数

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(图 14, No.2 部分)

门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 26 / 30 => 02 PROGRAM / 01 CONTROL / ACCEL POINT Value Adjustment - 开门驱动时减速距离校准参数

=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / OP DEC OFFSET Value Adjustment

图 14.开门驱动

(2) - 在关门时出现层门碰撞噪音时校准参数。

(图 15, No.6部分)

=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / HATCH CL TIME Value Adjustment 02 PROGRAM / 01 CONTROL / ARV RELEASE MPM Value Adjustment

- 关门驱动时减速距离校准参数

=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / CL DEC OFFSET Value Adjustment

图 15. 关门驱动

1.5.1门控制器故障排除

STVF9 门控制手册 - 根据下面流程处理门控制器故障。

① 过流故障 ②过载故障

Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 27 / 30

过电流过载马达容量是否正确？NO在 03 MOTOR中更改数据(02 PROGRAM / 03 MOTOR / MOTOR SELECT)马达容量是否正确？NO在 03 MOTOR检查数据. (02 PROGRAM / 03 MOTOR / MOTOR SELECT)YES在 04 FACTORY中更改数据. (02 PROGRAM / 04 FACTORY / OC LEVEL)YES在 04 FACTORY检查数据. (02 PROGRAM / 04 FACTORY / OL LEVEL)过电流水平是否正确？NO超载水平是否正确NOYESYES编码器线是否正确？NO检查编码器连接编码器线是否正确NO检查编码器连接YESYES门安装状态是否良好？NO重新安装或调整门门安装状态是否良好？NO重新安装或调整门YESYES更换CTC 板. 更换CTC板.

OL LEVEL = 2 * MOTOR RATING [A] OL LEVEL - 140[W] : 2.4 [A] 200[W] : 2.4 [A] 400[W] : 3.8 [A] CTC 板 V1.0的过电流基准为 是7.0[A].

③欠压故障 ④过压故障

STVF9

门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 28 / 30 欠电压CTC板保险丝（F6)是否良好？NO更换保险丝.(250V, 10A)过电压YESCN_T16输入电压是否接近 交流220[V]?NO检查电压CN_T16输入电压是否接近交流220[V]?NO检查电压YESYES P-N 之间的直流电压是否接近 DC 310[V]? NO更换CTC板P-N之间的直流电压是否接近DC 310[V]? NO更换 CTC 板YES01 MONITOR / 01 BASIC / Dclink VOLT值是否为310[V]? 调节 02 PROGRAM / 04 FACTORY / Dclink 范围YES01 MONITOR / 01 BASIC / Dclink VOLT’值为310[V]? 调节 02 PROGRAM / 04 FACTORY / Dclink 范围NONOYESYES更换CTC 板

更换 CTC 板.

STVF9 门控制手册 欠压故障基准为 DC 180[V]. 过压故障基准为DC 360 [V].Doc. No Ver. Date Page 1.0 2014-03-24 29 / 30

⑤ 限位故障 ⑥ 通讯故障

限位故障CAN通讯故障

CTC 板的CN7和CN8连接是否正确?NO检查连接CTC板的CN_T9 和 CN_T10 连接是否正确？NOCheck connection in CTC Board.YESYES开关门到位开关的输出信号是否正确NO替换损坏的限位开关和控制柜的通讯连接是否正确？NO检查控制柜的连接YESYES更换CTC板. CTC板按下复位开关S1后CAN通讯是否仍然故障？NO解决问题YES更换CTC板

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门控制手册 Doc. No Ver. Date Page 1.0 2013-03-24 30 / 30 ⑦ 版本故障 ⑧ 编码器故障

版本故障编码器故障最近是否更新CTC板的程序NO更换 CTC板CN 21 编码器连接是否正确?NO检查连接YES更换 i02 PROGRAM / 04 FACTORY / INIT EEPROM中的数据从“off” 到“on”YES是否有机械卡阻？NO移除阻碍物YES门移动时编码器的输入A,B相是否正确NO检查编码器或者更换CTC板YES更换CTC板

⑥ IGBT 故障

在这种情况下，需要确认是否为IPM或电路（和门信号或SMPS相关）发生故障。这时需要专业的技术人员来解决。如果没有技术人员，更换CTC板。

⑦ 双向错误

如果开关门信号通过CAN通讯同时输入。这时可以按CTC板上的复位按钮（S1）来复位，也可以重新连接CN-T9接插件考虑到触点接触不良。如果采用这些方法仍双向错误，检查相关信号。如果确认没有什么不正常，更换CTC板。