WG12D-1数控钢筋弯箍机·操作手册

三、控制系统特点

智能钢筋弯箍机器人先锋12D-1人性化，操作简便及其安全性主要有以下几方面：

操作界面、图形自动生成、多任务连续生产、图库调用、图库编辑自动存储、图形编辑存储、报警解决方案以及伺服控制器报警说明书。

以下为简要说明：

1：操作界面：操作画面清晰易懂，对于操作人员来说不需要很高的要求就可以独立操作整台设备。

2：图形自动生成：所需加工产品在输入参数到系统之后，系统界面会自动生成加工图形，客户通过观察图形就知道是否是所需要加工的产品。

3：多任务连续生产：客户可以将所需要加工的钢筋数量以及长度角度参数事先设置到系统中，通过启用多任务功能使繁琐的操作简易化，提高工作效率。

4：图库调用：图库里存有常规使用的各种加工图形，客户可以根据所需任意调取图形使用。可根据图形上的标注进行设定在编译好数据，调整好角度，尺寸后，所有的图形数据都即时保存，方便日后随时调取使用，从而提高了工作效率。

7：自由编译：自由编译可以随时的进行图形设置，如果图形设置有错误，机器会自动报警而不会执行下一步动作，直至错误排除方可进行下一步动作，这样大大降低了客户的材料浪费。自由编辑好图形后调整好尺寸，角度后，客户可以选择保存键进行保存，保存后下次使用时可以随时调出使用。

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从而节约了客户的时间也避免了钢筋的浪费。同时也避免了因不会操作而进行的二次培训，只要客户在存储地址里调出图形，无需改动可直接生产。

8：报警人性化的理念：在设备出现故障后，在当前画面会显示故障的信息及其处理方法，大大提高了维修人员排除故障的效率。判断故障也可根据I/O监控来判断。看看输入输出是否有信号。报警信息里还设置了伺服报警代码，如遇到伺服故障可根据伺服控制器上的报警代码，在报警信息里的伺服帮助查阅故障信息及其处理方法。这样可以高效快速的查处故障所在。

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四、设备操作方法

4.1 系统开机

图4-01 系统开机画面

本画面为开机画面，系统开机后即显示此画面，在此画面时触摸屏和PLC之间正在进行各种数据交换。按下画面中ENTER或者等待数秒都可以登录主菜单，开始操作本系统。

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4.2 生产画面

图形显示画面

`状态条显示 功能条 图4-02

图形编辑窗口 登录系统后首先进入生产画面：客户在这里进行正常生产时的常用参数的设置以及状态监控，左边的蓝色区域会显示编辑图形参数之后自动生成的图形形状，通过观察该图形可以判断是否是所需要生产的产品。