7.3 按输出信号的性质分类 7.3.1 开关型传感器 7.3.2 模拟传感器 7.3.3 数字传感器

8 传感器的选用原则

王君P9

传感器技术的发展非常迅速，目前各式各样的传感器种类繁多，这就给我们选择传感器带来了很大的灵活性。

【以某个机器人为例，提问：设计这个机器人，我们需要选择传感器，从哪些角度考虑？】 在具体选择传感器时需要考虑的问题很多，但基本上都包含以下四方面

8.1 1 测量条件的相关因素 8.1.1 测量目的 8.1.2 被测量的选择 8.1.3 量程

8.1.4 输入信号的幅值、频带宽度 8.1.5 精度

8.1.6 测量所需要的时间 8.2 2 传感器的相关指标 8.2.1 传感器的精度 8.2.2 稳定度 8.2.3 数字量/模拟量 8.2.4 输出幅值

8.2.5 对被测物体产生的负载效应 8.2.6 校正周期

8.3 3 使用环境的相关因素 8.3.1 现场安装条件及情况

8.3.2 环境条件（温度、湿度、振动等） 8.3.3 信号传输距离

8.3.4 所需现场提供的功率容量 8.4 4 与购买和维修有关的因素 8.4.1 价格

8.4.2 零配件的储量

8.4.3 服务于维修制度，保修时间 8.4.4 交货时间

9 命名及代号

（张玉莲P5）【讲到命名就行】

引题：以传感器种类繁多，虽然每个传感器上都写着名称代码，但这些名称都是什么意思呢？ 最好找到些传感器实物

9.1 1 命名构成 9.1.1 主题词

传感器

9.1.2 4级修饰语

1 被测量 压力 加速度等

2 转换原理（一般后续以“式”字） 应变式 压电式

3 特征描述（一般后续以“型”字）

必须强调的传感器结构、性能、材料特征、敏感元件及其他必须的特征性能 如：放大型 4 主要技术指标

量程、精确度、 灵敏度等