第一章 绪论

1 课程简介

【 引题，作为整门课程的开始，开篇引题要能抓住学生兴趣】 设计1：

带几个机器人去教室，演示机器人功能，以其中一个机器人（排雷机器人）为例， 提问：以这个排雷机器人为例，分析一下它具体实现了哪些功能？ 首先，当地面有雷的时候，它能够“看”到。

然后，它能将“看”到的信息，通过它的“神经”，也就是这些数据线，传达给它的“大脑”。它的大脑就做出反应：此处有雷。

引出：这其实也就是我们这门课程中，主要研究的问题：怎样让一个系统去感知它周围的世界，然后，把它所感知到的信息，传递给它的大脑，来完成相应的系统任务。（接课程内容）

提到武器测试技术这个名词，我们可能都不陌生，我们在很多新闻、书籍、电影乃至动画片当中，都见到过关于武器测试技术的片段（图1.1 武器测试技术应用）。如果我们把研究的对象放宽，那测试技术可以说遍布我们身边的方方面面（图1.2 测试技术的应用）。仔细看一看这些系统我们能够发现，它们的基本任务大体一致：将研究目标的相关信息检测出来，再传输给系统，来完成相应的系统任务。

1.1 课程内容

也就是说，我们这门课当中的主要内容： 1、是系统感知世界的感官，也就是传感器。

2、是我们怎样利用这些感官，以及这些感官所感知到的信息（测试技术）。 3、最后，我们一起来简单的了解一下这门学科当前的应用以及未来的发展趋势。

图1.3 课程内容及学时安排

我们这门课的主要内容，就一起来学习一下，作为一个电气系统，它们用什么来感知外界的信息（传感器），又如何对感知到的信息加以处理，并应用到系统中去的（测试技术），最后，我们一起来简单的了解一下这门学科当前的应用以及未来的发展趋势。

1.1.1 章节内容 1.1.2 学时安排 1.2 课程特点 1.2.1 涉及范围广

传感器部分 物理 电路 模拟电路 测试技术部分 信号与系统 电路 模拟电路 自动控制原理 单片机原理

1.2.2 知识点零散

1.2.3 贴近工程应用 1.3 学习要求

1.3.1 课上：认真听讲、记好笔记 1.3.2 课后：按时、独立完成作业 1.3.3 实验：充分预习，勇于实践 1.4 参考书目

1.4.1 《传感器与检测技术》 魏学业主编 人民邮电出版社 1.4.2 《传感器与自动检测技术》 张玉莲主编 机械工业出版社

1.4.3 《现代传感器技术》 徐群和主编 科学出版社 1.4.4 《传感器与的检测技术》 李增国主编 北京航空航天大学出版社

1.4.5 《MATLAB基础与应用教程》 蔡旭晖等著 人民邮电出版社

1.4.6 《LabVIEW程序设计基础》德湘轶主编 清华大学出版社

2 产生背景