CANoe 8.2基础操作

1. 工程配置

1） 新建一个工程：File→New Configuration；

2） Configuration→Options，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe

通道选项。

3） 如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际

的通道数。之后点OK确定。

4） 接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。Configuration→Network Hardware，在如下

窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。

5） 点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，

选择CAN设备对应的通道功能。

6） 之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。

7） 配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。

8） 工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用。 2. 加载dbc

1） 点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network上右击，

点Add，输入CAN名称，如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。

2） 在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。

3） 点击菜单栏View→Measurement Setup，弹出如下窗口。其中，左侧文件夹图标为导入历史数据，

可以离线回放分析，下面的Real图标为记录实时数据，双击Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。右侧列出了常用的CAN数据显示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能，双击右下角的文件夹图标，可以

选择实时记录的数据存放路径。

3. 数据分析

1） 上述设置好后，在View下可以调出Trace和Graphic界面，点击运行图标

到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。

后，可以看

2） 在Graphic窗口左侧的空白区域右击，点Add Signals，可以加载dbc中的信号。在弹出的窗口中选

择要加载的信号，如下图所示。

3） 加载信号之后，再点击运行图标，可以看到加载的信号波形。上面的工具图标可以选择不同的查

看方式。在波形区域滚动鼠标滚轮，可以缩放波形。也可以同时加载多个信号，同步查看。

4. 模拟网络信号

1) 可以在总线上模拟一个网络信号。在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，

弹出要插入的网络类型，选择Insert Interactive Generator Block CAN，可以插入一个交互式CAN信号发生器。

2) 在IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出Selection of Messages and Event

窗口，选择要加载的信号。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据，尤其有些信号有LiveCounter和Checksum校验，是根据CAN报文协议的算法得出的，计算起来麻烦，为方便，可以通过点击右侧的Define加载该信号的历史数据。

3) 点击Define后，弹出Configurator窗口，在Value generator type下拉框中选择User defined，点击左下

角的Import按钮，弹出Signal Import窗口，选择blf文件，加载，选择需要的信号数据，载入后在下图窗口出现Value值列表和Graphical output图形，点击Apply或OK确定。

4) 模拟的信号加载完后，点击运行图标，则该模拟信号被发送到网络总线上。注意，此模拟的信号

持续时长为元信号来源的时长，到时间后自动消失。

5. 诊断功能

1) 在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的CAN网络上（如

Diag-CAN）上右击，Add ECU…加载cdd诊断文件，选择后窗口右侧出现加载的文件路径，左侧出现加载的cdd文件名。

2) 加载cdd文件后点OK，自动弹出如下窗口，点击运行图标和Fault Memory窗口中的运行诊断图标，

实现诊断功能，点击历史故障图标，可以读取历史故障。也可以通过View→Interactive Diagnostic Console，读取各控制器信号功能状态。

3) 例如，读取控制器软件版本信息，在左侧栏Identification下的22 F1 95信息上双击，在右下角框内可

读取版本内容。

4) 注意，只有在Measurement Setup窗口中的Real实时记录状态下，才能进行诊断功能。

5) CANoe也可以通过诊断功能对控制器内数据进行修改，但需具有Security DLL文件才可以。