发射车重量：24070kg（空载，无导弹）；29100kg（装载导弹），29985kg（战斗全重）。

底盘有效载荷：12000kg 成员：3人（战斗状态） 公路最大速度：65公里/小时（底盘可达70公里/小时） 越野速度：20-40公里/小时

水上速度：8-10公里/小时

最大行程：1000千米（战斗行程700千米） 起重机起重能力：5000公斤

至1987年共生产106部三用发射车，239枚导弹，苏军在6个导弹旅和一个独立导弹团装备了奥卡导弹，原东德军队也部署有这种导弹。这6旅1团分别是：

1、导弹第189旅，驻白俄罗斯斯坦尼科夫地区，1985年列装18部三用发射车。

2、导弹第233旅，驻白俄罗斯布列斯特地区，1985年列装18部三用发射车。

3、第199近卫导弹旅，驻白俄罗斯普鲁扎地区，1985年装备18部三用发射车。

4、驻东德的第5导弹旅，装备12部三用发射车。

5、驻哈萨克斯坦和土库曼的第126导弹旅，装备12部三用发射车。

6、驻东德的独立导弹团（番号不详），装备12部三用发射车。

此外，在1985年还出口到东德、保加利亚、罗马尼亚、捷克斯洛伐克，共16部发射车，48枚9M714K导弹。

奥卡导弹在当时属于跨时代的顶尖武器，总设计师涅波别季梅耶曾经说过：“奥卡超过美国人整整一个时代，属于无法拦截的导弹。”为了对付北约的爱国者等新式导弹防御系统，奥卡导弹对突防性能进行了特别设计，譬如战斗部外敷雷达散射涂层；携带电子对抗设备并配备假弹头和箔条诱饵；弹道设计比9K79圆点更加复杂，可采用三种弹道，弹道顶点高度可达120公里，弹头的飞行弹道最后阶段几乎是垂直下降，末端速度高达10马赫，令对手防不胜防。其在东欧的部署使苏军在欧洲大陆对西方国家形成了一定优势。

洗具也有小高潮

全程使用捷联惯性制导的奥卡导弹，在400公里距离上实现了小于300米的圆概率偏差(CEP)，大概相当于1/1500的精度水平，在70年代末属于全地球顶尖水平。然而涅波别季梅耶大师并不满足，从1982年起开始研制带有末制导的，更加精确的改进型奥卡，1985年“奥卡-U”面世，该导弹配备了一个前置的空气动力控制面和雷达区域相关的末制导弹头，与美国潘兴II导弹很相似。可以在飞行末段进行复杂的变轨。而且苏联人还为这种导弹整合了侦察和打击系统，其