9B81型惯性导航制导系统和9B86陀螺稳定平台

奥卡导弹系统配备的火箭型号性能表

火箭型号 9M714 9M714F/K 带有突防设9M714B/B-1 9M714GVM/UT 核/热核 用途 原型弹 计的可分离 战斗部 战斗部 弹长 7.5米 7.3米 7.51米 模型/训练 导弹 7.51米 火箭长度 5.17米 （无战斗部） 弹径 栅栏尾翼 翼展 弹重 射程 407公里 （最小射程50km） 精度 圆公算偏差（CEP） 350米 300米 300米 300米 300公里 400公里 500公里 1.84米 1.84米 1.84米 1.84米 0.97米 0.97米 0.97米 0.97米 5.17米 5.17米 5.17米 4690kg 4603kg 4400kg 4480kg 发射准备时间 从进入阵地到发射5分钟：导弹瞄准3分钟，起竖时间20秒，导弹充电时间90秒。再次装填15分钟。 储存时间

仓库10年，阵地状态3年 导弹战斗部重量，依弹头不同从372公斤到715公斤不等。奥卡导弹从核常兼备出发，配有多种战斗部。

最常用的常规战斗部有两种，一是9N74F整体式高爆弹头，配用9M714F火箭，与“圆点”导弹类似，这种弹头也使用激光测距空爆引信；第二种是9Н74К集束子母弹头，安装在9M714F/K火箭上，战斗部长2.75米，直径0.8米，重715kg，内置95枚3.84公斤重的9Н225高爆子母弹药，撒布后可毁灭半径3000米内的无防护目标。

奥卡配有两种核弹头。9N74B型核战斗部是原子弹，配用火箭为9M714B，重量375公斤，威力为1-5万吨TNT当量； 9N63型热核战斗部为氢弹，配用9M714B1火箭，重量同样为375公斤，威力为20万吨TNT当量。

奥卡导弹还配有一种教练战斗部，型号为9N63UT。这种战斗部很迷惑人，因为其大长径比，西方导弹分析专家一度把丫误认为是常规钻地弹头，其实直到21世纪的伊斯坎德尔导弹，俄罗斯也没在弹道导弹上配备过钻地弹头。这一点不如中国，据科技日报报到，我军已经在常规弹道导弹上配备了钻地弹头【注1】，可对地下坚固目标实施精确打击。

9Н74К集束子母弹头

大长径比的9N63UT战斗教练弹，曾被西方导弹分析专家误认为是常规钻地弹头

奥卡导弹采用机动发射，三用（运输、起竖、发射）车的型号为9P71, 导弹运输装载车为9T230，这两种车都使用相同底盘，由绰号“地基-1”的巴兹-6944（БАЗ-6944 \-1\）八轮越野车改装而来，主要性能指标：

发动机：400马力УТД-25 / Д-144柴油发动机 驱动：8 × 8 车长：11.7米

车宽：3.12米 车高：3米（导弹运输状态） 导弹起竖时高度： 10.1米（发射仰角82度）