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的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。

我们利用PLC内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。当给电梯送电时，PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。正常自动状态时，PLC检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时一收到指令信号电梯即起动。当电梯到达减速楼层时, PLC程序是仿照继电器控制理念进行编制。

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3 硬件设计

3.1 硬件配置简介

PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是S7-200系列的PLC作系列电梯的。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。

技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。

3.2 电梯控制系统

电梯模拟系统如下图所示：

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文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 电梯控制系统的模拟四层三层二层轿厢底层输入输出配置 图3.2.1 电梯系统控制模拟图

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3.3 电气控制系统框图

1 2 3 输 出 4 5 PLC 西门子S7-200 输 入 6 7 8 9

图3.3.1输入与输出：

图3.3.1中输出为：1、电动机；2、上下行接触器；3、快慢速接触器；4、位置指示；5、门锁。输入为：6、轿内指令；7、厅外指令；8、门区感应；9、手动开关门；10、楼层感应。PLC系统部分完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度

3.4 输入输出的分配

输入点：

序号 名称 输入点 0 一层行程开关 I0.0 1 二层行程开关 I0.1 2 三层行程开关 I0.2 3 四层行程开关 I0.3 4 四层呼叫按钮 I0.4 5 三层呼叫按钮 I0.5 6 二层呼叫按钮 I0.6 7 一层呼叫按钮 I0.7 8 手动开关按钮 I1.6

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