第3章 全自动吸尘器的优缺点
1.1.2 全自动吸尘器的主要优缺点
一.优点：
吸尘器主要优点作用： 有计算机系统、
导航系统、感应系统、 机械系统、记忆系统、 自救系统，利用自动吸
尘、拖地、净化空气几大功能同步进行清洁。
（1）、省时、省力，整个清洁过程全部自动控制，减轻您操作负担，让您有更多的时间陪家人、看电视。
（2）、低噪音：噪音控制在60分贝以下，有别于其他家用吸尘器产生的震耳噪声，清洁房间的过程中便您免受噪音之苦。
（3）、净化空气：内置特制过滤器，粉尘净化率高达96％,吸尘过滤效率100%。 （4）、轻便小巧：扁平设计，能轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。（与汽车方向盘大小相似）
其他作用：
1、收藏物品时使用。
季节变更时收藏被褥等物品由于占用储藏空间大、保管不当易蛀。如果将它们放入定制的塑料密封袋，再用吸尘器将袋内空气抽掉密闭扎紧，不仅可以大节省储藏空间，而且也不易受潮霉变。
2、找寻细小物品。
居家生活难免会不慎跌落诸如纽扣、药片、瓶盖、缝衣针等细小物品，借助吸尘器就能毫不费力地找到。使用前，可先将吸尘器的吸管口用一层薄纱布包扎好，再根据物品大小选择适当的风力，随后接通电源用吸管口在落物处周围来回滑动，跌落的物品很快就会吸附到纱布上。
3、清洁电器除尘。
利用吸尘器也可以对诸如电视机、影碟机、电脑、键盘、音响、空调机等电器进行日常保养，清除电器内外的灰尘。除尘时，应先将电器的电源插头拔掉，按说
24
明书将电器外壳打开卸下，选用合适形状的吸管伸进电器内部将灰尘清除，然后再用电吹风驱除潮气，最后再将外壳装好恢复原状即可。 二 缺点： 1噪音较大。
2.吸尘器容易散发异味污染空气。 3.经常要清洗储尘袋拆卸繁琐
4.使用过程容易两次污染出气过滤纸需要合理改进。
5.一般只能干用碰到水后容易损坏电机和电路板吸尘器效果也不好。使用有一定的局限性。
6.一般不能长时间的连续使用有损寿命。
1.1.3 第4章 全自动吸尘器的改进
最主要的改进应该是在产品的功能方面，通过降低产品配件或者是其他相关部件的成本，来降低整个产品的成本。
我从中了解到吸尘器的不足如下：
具体的措施可以有以下几种方案：
1、改变外壳的材料，使用较低廉环保的材质，使噪音的音量减低，达到最优化成本与低廉的目的。。
2、将智能吸尘器的发射器做得更娇小便捷或将她与机身融合，整合产品的结构，使产品的成本降下来。
降低噪音的分析改进：
25
噪声主要分为三大类，即振动噪声、气动噪声和电磁噪声，其中：固体的振动导致声能的产生和辐射，属于结构件噪声范畴。由湍流和非定常流诱导的压力波动引起的流体流动诱导噪声，属于气动噪声范畴。气动声源不易识别，有意义的区域一般在流体流动自身的内部，而且包含声源。这些噪声源在不断地生成或随流动在对流，通常实验很难获取设计相关的指导数据
确定噪声源 01 整机 63.7 02 拆除毛刷 59.3
03 拆除毛刷、拆除灰尘盒 57.5 04 灰尘盒风机停止运行 62.9
5 灰尘盒风机停止运行、抬起机器人 58 06 灰尘盒风机停止运行、更换毛刷 64.8 07 毛刷停止运行 56.7
毛刷噪声主要是在毛刷传动机构的避振上。因为毛刷为旋转工作部件，不论是新机或者是工作一段时间后的脏机，旋转部件的动不平衡，将导致整个旋转传动部件的振动，这些传动机构的振动，传递到整机机壳上，会使机壳成为一个大的振动发声体，产生较大的噪声。另外，机械振动引起的噪声问题，可以通过结构件的优化改进来得到明显改进，工作难度不高，比较容易获得明显效果。 针对振动问题，可拟的解决方案是避振。将旋转工作部件部分在使用悬挂部件连接的基础上，使用柔软的橡胶材料与整机客体进行隔离。这么做的目的是减轻该振动部件与机壳的敲击发声；并且降低机壳的振动，减轻机壳上的振动发声。还可以采用低转速大扭力的电机，以降低齿轮机构的降速比，减少传动齿轮个数，降低齿轮机构的振动和噪声。
4.3 吸尘盒风机噪声仿真及降噪优化 针对吸尘器风机噪声，由于采用传统比较难获取能够用于指导风机设计的数据依据，本文采取CFD分析的方法，首先分析风机的工作状态，寻找气动噪声源，在保证灰尘盒压降的前提下，可以采取降低过滤网件风阻的方法，降低风机上的压升负荷，从而达到改善风机工作工况，并降低噪声的目的。 前处理中建模主要是建立灰尘盒风机系统以及整个空气流道的求解域，这里是空气流动区域，是气动噪声的主要来源，求解域的模型及网格划分如图4.1和4.2示。
26
图4.1 扫地机器人的CAD模型 图4.2 空气流道建模图及网格生成 采用滑移网格（Moving mesh）技术的三维非定常（二阶隐式）计算；压强-速度耦合采取二阶迎风格式；使用RNG k-epsilon湍流模型，增强壁面处理；噪声源的分析使用宽频噪声源分析方法（Broadband Noise Sources）。 对于过滤网，采取多孔介质方法来处理，包括一层过滤支架的过滤网、进口出的过滤海绵
27