P3.4 T0（记时器0外部输入） P3.5 T1（记时器1外部输入） P3.6 /WR（外部数据存储器写选通） P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）

RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。 PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取值期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。

EA/VPP：当/EA保持高电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。当/EA端保持低电平时，此间不访问内部程序存储器。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。 3．振荡器特性：

XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。若输入内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。

2.2电子罗盘的性能

全自动吸尘器的转向需要电子罗盘进行指引，在转向过程中电子罗盘能将检测到的方向角以脉冲的方式发出，通过单片机进行判断来完成预期的转向目的。

全自动吸尘器选择了可以不需要进行A/D转换的VECTOR 2X数字电子罗盘OEM板作为导向工具引导它的转向，完成它的行走吸尘等功能。

VECTOR 2X是美国PNI ( Precison NavigationInc)公司以其电磁感应设计专利技术设计的一种高精度低成本的2轴电子罗盘OEM板(芯片)。该芯片广泛应用于GPS的辅助角位移测量、地面定向天线自动伺服系统、机器人姿态传感器及其它需要角度测量或指示的场合。该电子罗盘使用标准同步三线制串行总线作为数据接口，可以和MCS-51,Motorola 68xxx.PIC16Cxx等多种系列单片机接口使用。通过引脚可选择输出数据格式是二进制或十进制(BCD)o，它的管角如图2-2。

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(图2-2 电子罗盘 )

该OEM板具有体积小等优点，主要特性为:

.2轴，二维水平应用，功耗低、精度高等特点;

.水平最大倾斜150; 体积37mmx33mmxlOmm，重8.5克; .正常工作电流小于lOmA，休眠时3mA; .分辨率10，精度20，有校准模式控制端; .标准CMOS接口电平;

.三线制串行I/O接口(摩托罗拉 SPI格式兼容); .数据输出BCD、二进制可选; .高分辨率数据刷新率2.5Hz;

.方向角数据输出与原始X, Y分量输出可选。

2.3灰尘传感器的原理及性能

灰尘传感器是用光学方法测量悬浮于气相介质或者液相介质中的微小微粒特性的传感器装置，具有光测技术非接触式测量、不扰动被测对象等特点。

· 灰尘传感器的特性

灰尘传感器可以感知烟草产生的烟气和花粉,房屋粉尘等1微米以上的微小粒子.

体积小,重量轻,便于安装. 5V的输入电路,便于信号处理.

内藏气流发生器,可以自行吸引外部大气.

灰尘传感器保养简单,可以长期保持传感器的特性.

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灰尘传感器的原理

微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，与此同时，还吸收部分照射光的能量。当一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减。如此一来便可求得入射光通过待测浓度场的相对衰减率。而相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度。光强的大小与经光电转换的电信号强弱成正比，通过测得电信号就可以求得相对衰减率。

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灰尘传感器的主要参数

1、光学原理，能够探测1微米以上的粉尘粒子；

2、两种输出模式，解决不同灵敏度使用要求，洁净环境Vout输出高电平信号

（4V）；

3、5VDC供电；

4、探测粒子范围：最大到8000pcs/283ml（1um以上粒子）；

2.4电量传感器的原理及性能

在代号圣斯尔\电量传感器中,将交直流电流电压功率频率等电信号。随着科学技术的不断发展，工业控制或检测(监测)系统对电量隔离传感器的要求也越来越高，特别是在产品的稳定性、检测精度和功能方面。由于数字化产品不论其性能还是功能，如非线性校正和小信号处理方面，模拟产品是不可比拟的。因此，电量传感器的数字化是一种必然趋势。具有传感检测、传感采样、传感保护的电源技术渐成趋势，检测电流或电压的传感器便应运而生并在我国开始受到广大电源设计者的青睐，本文主要介绍圣斯尔公司的电量传感器。

· 电量传感器解释

一 计量器具

1 传感器 AR-NTC传感器ARCM-NTC

直接作用于被测量，并能按一定规律将其转换为同种或别种量值输出的器件。

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2上的电阻值，砝码值，传感器标签上的输出值。 8 额定输入值

为了使计量器具规定的计量特性处于给定的极限之内 而规定的计量器具的输入值或输入范围。 四 测量误差 1 绝对误差

测量结果与被测量的真值(预期值、理想值)之差。 2 相对误差

测量的绝对误差与被测量的真值之比。 3 误差的绝对值

不考虑正负号的误差值。 五 计量器具的误差 1 基本误差(固有误差)

计量器具在标准条件下所具有的误差。

如：线性误差、纹波、响应时间、回程误差等。 2 附加误差(影响量误差)

计量器具在非标准条件下所具有的误差。

如：温度影响、湿度影响、辅助电源影响、被测量频率影响、被测量电压影响、

被测量功率因数影响等原因产生的误差。 3 引用误差

计量器具的绝对误差与其量程之比。 4 线性误差

标准曲线与规定直线之间的最大偏差。 5 回程误差

在相同条件下，被测量值不变，计量器具行程方向不同其示值之差的绝对值。

6 量化误差

被测量的实际阶梯特性与理想特性的偏差。 六 值

1 有效值：瞬时值的平方在一周期内的平均值的平方根。或曰“均方根值”。 Vrms = = Vp = 0.707 Vp

2 平均值：瞬时值在半个周期内的平均值。 Vavg = = Vp = 0.636 Vp

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