目 录
第1章 绪论 1
1.1
家用吸尘器的原理 1
1.1.1 家用吸尘器的分类 1 1.2 全自动吸尘器的分类 2 1.3 全自动吸尘器的发展 13 第2章 全自动吸尘器控制部分设计 14
2.1单片机的结构和性能 14 2.2电子罗盘的性能 16
2. 3灰尘传感器的原理及性能........................................................... 17 2. 4电量传感器的原理及性能............................................................ 18 2. 5障碍传感器的探测方法.............................................................. 18
2.6超声波传感器的原理及性能 20 2.7红外线热释电传感器的原理及性能 21 2.8整个控制系统的组成及工作原理 22
第3章全自动吸尘器结构的优缺点 24 第4章 全自动吸尘器的改进 25
第1章 绪 论
1.1家用吸尘器的原理
吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。
吸尘器在工作时要经过起尘、吸尘和滤尘三个阶段。吸尘器一般包括吸尘器电机和风机（电机多为串激整流子电动机、风机是离心式风机）、机身、吸尘管（手持式吸尘器的机身和吸尘管常联为一体）控制电路、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的电机工作功率为400-1000W，体积大一些的吸尘器的功率更高一些，而便携式吸尘器的功率则一般为250W 以下，吸尘器工作时靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差；在此压差的作用下，吸尘器吸入含灰尘的空气，并经滤尘器过滤，排出清净的空气。负压差越大风量越大，则吸力也越大，而这时的电机工作功率也就越高。所以吸尘器也叫真空吸尘器。真空吸尘器由于应用广泛，特别是为了可以用于不同的场地和场所，需要配置不同规格的吸头，这样可分别用来清除地毯、衣物、沙发、各种物品及电子仪器上的尘屑，使用十分方便。当然，也有一些是专门设计或专用型吸尘器。
1.1.1 家用吸尘器的分类
1.按形状大小分类
（1）立式：呈圆桶形或方形居多，分上、下两部分，上部装有电机，是动力部分，下部为集尘箱。
（2）卧式：长方形或车型状，有前后两部分，前部为集尘箱，后部为电机部分。 （3）便携式，它一般有五种形式
1) 肩式：体积较小，使用时背在肩上，小功率输出。 2) 杆式：形状似杆，上端为把手，下端为吸嘴，小功率输出。
3) 手提式：体积更小，可直接握在手中使用，小功率输出通常用干或蓄电池做电源。 4) 微型式：多用电池供电，体积更小，多用于清洁衣物、仪器等，微功率。
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5) 无绳式: 吸尘器拖着长长的电线, 极易纠缠不清。倘若是无绳式的吸尘器，则可以避免上述情况的发生。
2.按功能分类
按功能大致有以下种：干式﹑干湿两用式﹑地毯式及打蜡吸尘式。干式吸尘器就是上面介绍的几种吸尘器。干湿两用式吸尘器具有与干式吸尘器相同的性能和用途，此外还能吸取肥皂之类的液体或多水性泡沫污物。地毯式主要用于地毯的清洁。打蜡式吸力较差，主要以打蜡为主。
3.按电器安全分类
（1）Ⅰ类吸尘器，额定电压超过42伏，只有基本绝缘。
（2）Ⅱ类吸尘器，额定电压超过42伏，全部为双重绝缘，当基本绝缘破坏时，还有一层补充绝缘作用。
（3）Ⅲ类吸尘器，额定电压低于42伏，避免了触电危险。
1.2 全自动吸尘器
工作原理
智能吸尘器吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。致使吸尘室内产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入的尘埃、脏物随空气，经过滤尘器过滤，将尘埃、脏物收集与尘筒内。负压差越大，风量越大，则吸尘能力也越大。智能吸尘器工作原理如下:
智能吸尘器的种类虽然很多，但是结构大同小异，都是由壳体、电机、自动充电座、
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虚拟墙发射器、感应头、开关、电动刷、垃圾盒等组成。
智能吸尘器各部分的作用是： 1、壳体——保护内部机件；
2、电机——吸尘器电机是吸尘器的心脏，产生吸力； 3、自动充电座——让主机自动充满电；
4、虚拟墙发射器——定时预约清扫功能，虚拟墙会发射红外线形成一款堵虚
拟的墙，按您的意愿来为您清洁地面；
5、感应头——对家中的强体，柱体进行感应，是智能吸尘器机器人的眼睛； 6、开关——控制机器的工作状态； 7、螺丝——固定机件； 8、电动刷——清洁地面等； 9、垃圾盒——存放灰尘。
结构分析
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