1）主运动传动链：电动机-1-2-Uv-3-4-滚刀，外联系传动链，计算位移：n电—n刀；

2）展成运动传动链：滚刀轴-4-5-合成机构-6-7 -Ux-8-9-工件，内联系传动链，计算位移：1r?kr； Z工3）进给传动链：工件-9-10-Uf-11-12-刀架升降丝杆，外联系传动链，计算位移：1r—f mm

4）差动运动传动链：刀架升降丝杆-12-13-Uy-14-15-合成机构-6-7-Ux-8-9-工件，内联系传动链，计算位移：T—?1r。 2、画出用左旋滚刀滚切直齿轮时的传动原理图，并标注工件展成运动方向写出各条传动链的名称及计算位移，并判断各条传动链的性质。

答：传动原理图如下：

1）主运动传动链：电动机-1-2-Uv-3-4-滚刀，外联系传动链，计算位移：n电—n刀；

2）展成运动传动链：滚刀轴-4-5-合成机构-6-7 -Ux-8-9-工件，内联系传动链，计算位移：1r?kr； Z工3）进给传动链：工件-9-10-Uf-11-12-刀架升降丝杆，外联系传动链，计算位移：1r—f mm。