I0.2 I0.3 连续运转按钮(常开) 热继电器触点(常闭) 连续运转启动 过载保护动作 使得电机停止 参考程序： （一）定义符号地址

（二）LAD程序

练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和

关的操作均可以控制灯L的亮和灭。 参考程序 程序1：

第二部分

例一 控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的 S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和 STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件 到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线

（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 S1 S2 S3 S4 S5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 说明

起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 尾部停机按钮 末端传感器 MOTOR_ON （一）梯形图程序 Q0.0 BOOL 电机

第三部分

例一 检测传送带的方向

装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上 物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。

（一）PLC接线

（二）定义符号地址

（三）梯形图程序

例三 传送带定位控制

一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确 定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下 向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。

梯形图程序：

一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味 着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。

练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。