击

将机器人TCP移动至设备中心：按住【Shift】+【Alt】+鼠标左键点击 2）

Show/Hide Jog Coordinates Quick Bar

弹出（隐藏）一个用于切换机器人示教坐标系的快捷菜单；

Show/Hide Gen Override Quick Bar

弹出（隐藏）一个用于调节机器人运动速度的快捷菜单；

Show/Hide Teach Quick Bar

弹出（隐藏）一个用于在程序中记录或插入点位的快捷菜单； Connect/Disconnect Devices 连接（断开）外部设备；

Show/Hide Move To Quick Bar

弹出（隐藏）一个用于将机器人移动至所需位置的快捷菜单；

Show/Hide Target tool

弹出（隐藏）一个用于添加标记的快捷菜单；

Open/Close Hand

用于控制机器人手爪的开和闭；

Add label on clicked object 用于在已经点击选中的设备上添加标签； Show/Hide Worker Quick Bar

弹出（隐藏）一个用于添加工人的快捷菜单；

Draw feature on parts 用于在工件上添加边线特征；

Show/Hide Work Envelope 用于显示机器人的工作范围； Show/Hide Teach Pendant 显示（隐藏）TP示教器；

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Show/Hide Robot Alarms

显示（隐藏）机器人的所有程序报警信息。 3）

Record AVI

运行当前机器人程序并录制视频；

Cycle start 运行当前机器人程序；

Hold

暂停机器人的运行； Abort

终止机器人的运行；

Fault Reset 消除出现的报警；

Show/Hide Joint Jog Tool

显示/隐藏机器人关节调节工具，点击后如下图所示：

图2.1

在机器人六根轴处都会出现一根绿色的箭头，可以用鼠标拖动箭头来调整对应的轴的转动。当绿色的箭头变为红色时，表示该位置超出机器人运动范围，机

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器人不能达到。

Show/Hide Run Panel 显示/隐藏运行控制面板；

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第三章 添加设备

1、 周边设备的添加

ROBOGUIDE中可添加各类实体设备，设备数模来源分为三部分，一是ROBOGUIDE中自带的模型库内的数模文件；二是可以通过其它三维软件导出的igs或stl格式的数模文件（最新版Roboguide支持导入基本所有三维软件的格式）；还有Roboguide自己创建的简易三维模型，如长方体、圆柱体和球体。设备根据其功能添加到目录树中对应的目录中。 1.1、 Parts

在目录树中Parts并不是第一项，这里放在第一个介绍是因为Parts中添加的是工件，是仿真的基础。无论哪一类项目都离不开工件，同样的大多数设备都和工件有关联，所以先介绍一下仿真中工件的添加和使用。

右键点击目录树中Parts会出现上图所示的对话框，将鼠标移动至Add Part上就会弹出右侧的6个添加part的选项，在6个选项中选择part数模的来源。添加完part数模后，part就会出现在如图所示的一个托板上，托板的大小会随着工件的数量和大小而变化，可以理解为添加了part数模后，这个part就背添加到了这个仿真的仓库中，可以随时进行调用，但是part并不会单

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