图3.6

在图3.6这个界面下根据项目的需要选择对应的应用类型，图中的应用类型分别为：

1.弧焊软件包； 2.搬运软件包；

3.LR机器人搬运软件包； 4.LR机器人基础软件包； 5.MATE柜点焊软件包； 6.点焊软件包。

选择需要的软件包类型，然后单击Next进入下一个选择界面。

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图3.7

在图3.7这个界面下需要选择仿真所用的机器人型号，这里几乎包含了所有的机器人类型，如果选型错误，可以在创建之后再更改。单击Next进入下一个选择界面。

图3.8

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在图3.8这个界面下可以在同一个控制柜中继续添加额外的机器人（也可在建立Workcell之后添加），还可添加Group2 ～8的设备，如变位机等。此处需要注意的是：

1.在添加Group2 ～8内的设备时需要依次添加，不能跳组；

2.在列表中选择变位机等设备时设备信息中带有添加组限制的只能添加在限制的对应组内。

确认后单击Next进入下一个选择界面

图3.9

在图3.9这个界面下可以添加各种应用类型内的软件功能，将它们用于仿真。这里添加的比较多的功能应用是搬运中的附加轴控制、码垛、点焊中的伺服枪设置、弧焊中的协同等。在寻找软件时可以切换排列模式，可选模式有两种，分别是按名字的子母顺序排列和按软件编号排列。同时还可以切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语，还可选择日语。然后单击Next进入下一个选择界面

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图3.10

在图3.10这个界面下列出了之前所有选择的内容。如果确定所有设置无误，就单击Finish完成仿真工作环境的创建；如果需要修改可以单击Back或者直接在左边目录中选择需要修改的步骤去进行修改。单击Finish后进入仿真环境如图3.11。

图3.11

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