图2.2.11

点击Finish安装结束，弹出对话框：

图2.2.12

重启电脑，即可使用ROBOGUIDE7.7。

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3、 新建Work cell

打开ROBOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮

，或点击File下拉菜单里的

New Cell,建立一个新的工作环境，出现下图所示界面。

图3.1

图3.2

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在图3.2这个界面下选择仿真项目的类型（基本分为打磨、搬运、基础、码垛、弧焊，若项目为点焊，则此处选择搬运软件），确定后单击Next进入下一个步骤

图3.3

在图3.3这个界面下在Name栏中输入文字即可对仿真进行命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图3.4。

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图3.4

图3.4中各个选项分别为：

1.第一项“以默认配置流程新建一个机器人”；

2.第二项“以上一个建立的机器人配置复制一个机器人”； 3.第三项“以备份中的配置新建一个机器人”； 4.第四项“复制一个已有的机器人”；

一般新建仿真时都选用第一项，创建一个新的机器人，确认后单击Next进入下一个界面。

图3.5

在图3.5这个界面下选择一个机器人的软件版本，一般选择最高版本，单击Next进入下一个界面。

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