ROBOGUIDE 基本操作手册 上海发那科机器人有限公司 SHANGHAI-FANUC Robotics Co.,Ltd. 上海市宝山区富联路1500号 No.1500Fulian Road,Baoshan District, 1 Shanghai 201906
目录
第一章
1、 2、 3、 第二章
1、 2、 第三章
1、 2、 第四章
1、 2、 3、 4、
概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 ROBOGUIDE简介 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 软件安装 --------------------------------------------------------------------------------------------- 3 新建Work cell ------------------------------------------------------------------------------------ 10 界面介绍和基本操作 ------------------------------------------------------------------------------ 17 界面介绍 ------------------------------------------------------------------------------------------- 17 常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------- 18 添加设备 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 24 周边设备的添加---------------------------------------------------------------------------------- 24 机器人相关设备的添加 ------------------------------------------------------------------------ 30 仿真调试及视频录制 ------------------------------------------------------------------------------ 35 Roboguide中的示教盒（TP） --------------------------------------------------------------- 35 Roboguide中示教机器人---------------------------------------------------------------------- 37 Roboguide仿真软件中特有的模拟程序（Simulation Program） ----------------- 38 仿真视频的录制---------------------------------------------------------------------------------- 40
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第一章 概述
1、 ROBOGUIDE简介
图1.1
ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一款仿真软件，它是围绕一个离
线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP（示教器）进行示教、编程，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的机器人动作节拍（运动周期时间)。ROBOGUIDE包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等其他子模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。
2、 软件安装
2.1、 ROBOGUIDE8.3安装说明
打开···\\Roboguide V8L，双击文件夹下的setup.exe。首先会弹出如下图的对话框：
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图2.2.1
在安装ROBOGUIDE V8L前，需要先安装图中所列的组件，点击Install以
安装。若点击后无法安装，可打开安装文件下的Support文件夹，在其中选择所列的组件手动安装，如下图：
图2.2.2
组件安装后，继续安装ROBOGUIDE。
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