南京工程学院毕业设计说明书

Routing/Demux）把这4个信号分开。双击此模块，把参数设置为4，表明有4个输出，从上到下依次是电机的角速度，电枢电流、励磁电流和电磁转矩数值。仿真结果可以通过示波器显示，也可以通过OUT端口显示。

图3.5 平波电抗器参数设置对话框

图3.6 负载转矩参数设置

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电动机参数设置：双击电动机图标，打开电动机参数对话框，如图3.7所示，其参数设置原则与晶闸管整流桥相同。

同步脉冲发生器的建模和参数设置。同步6脉冲Synchronized 6-Pluse Generator

提取路径为

SimPower Systems/Extra Library/Control

Blocks/Synchronized 6-Pluse Generator,标签改为“同步6脉冲触发器”其有5个端口，同alpha—deg连接的端口为导通角，同Block连接的端口是触发器开关信号，当开关信号为“0”时，开放触发器;当开关信号为“1”时，封锁触发器，故取模块Constant（提取路径为Simulink/Source/Constant）同Block端口连接，把参数改为“0”，开放触发器，同步6脉冲参数设置如图3.8所示，把同步频率改为50Hz。由于同步6脉冲发生器需要三相线电压，故取电压测量模块Voltage Measurement。

图3.7 直流电动机参数设置对话框

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图3.8 同步6脉冲触发器参数设置

3.1.2.控制电路的建模和参数设置

单闭环有静差转速负反馈调速系统的控制电路由给定信号、速度调节器、速度反馈等环节组成。根据仿真需要，另加限幅器Saturation、比较环节模块Sum等。

给定信号模块就是Constant模块，参数设置为10，它的物理量是给定电压信号，把此模块标签为“给定电压信号”。

比较环节模块Sum提取路径为Simulink/Math Operations/Sum，将默认参数“++”改为“+-”。

比例调节器模块就是放大模块Gain，把参数设为1，即放大系数为1. 从上面分析可知，同步6脉冲触发装置的输入信号是导通角，整流桥处于整流状态时导通角范围为0°≤a≤90°，由于速度调节器输出信号的数值可能大于90，故需加限幅器Saturation，提取路径为Simulink/Discontinuities/Saturation,其参数设置上下限幅为10和-10。

Constant参数设置为90，Gain参数设置为9。

转速反馈系数模块就是Gain模块，参数设置为0.01，也即表示反馈系数为0.01。 3.1.3.系统仿真参数设置

仿真中选择的算法为ode23tb，Start设为0，Stop设为5s。 3.1.4.仿真结果分析

当建模和参数设定后，即可开始进行仿真。

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仿真图形如图3.9所示。

图3.9单闭环有静差直流调速系统仿真曲线图

从仿真结果可以轻易地看出来，在比例调节器的作用下，电动机转速很快达到稳态值，在2s的时候，转矩由50变为100时，系统快速进行调节，使转速很快上升到另一个稳态值。

3.2 单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真

单闭环无静差转速负反馈调速系统由给定信号、速度调节器、同步脉冲触发器、三相整流桥、平波电抗器、直流电动机、速度反馈等环节组成。如图3-10是单闭环无静差转速负反馈调速系统的仿真模型。

3.2.1.如图3.10，单闭环无静差调速和单闭环有静差调速建模大部分相同，只是把转速调节器换成了PI调节器。由于PI调节器本身带输出限幅值，故不再需要限幅模块，PI调节器参数设置如图3.11。转速反馈系数为0.01。

3.2.2.系统仿真参数设置

仿真中选择的算法为ode23tb，Start设为0，Stop设为5s。 3.2.3.仿真结果分析 仿真结果如图3.12所示。

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