3-2答案：此题关键是找到相对瞬心P13。

?3-3 在图示凸轮机构中，已知r?50mm，lOA?22mm，lAC?80mm，?1?90，凸轮

1以角速度?1?10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度?2。

3-3 答案：找到1，2构件的相对瞬心P12

5

即有：

?1?AP12??2?CP12 （1）

现在的关键是求出AP12的值。设AP12为x， 则 OP12?222?x2

22BP12?80?x 12?50?22?x，CP?P12AO∽?P12BC

则有：

222?x2 ?2280?x50?22?xx求得 x?37.4 由式（1）可得：?2?3-4判断题

1．速度瞬心的绝对速度一定为零。

3-6说明进行机构运动的分析有哪些方法，简述各自的特点和应用。

3-6 答案：进行机构运动分析有解析法、瞬心法、相对运动图解法等。解析法是借助于解析

式求解，（借助计算机）可方便地求解机构一个循环中的运动情况。 瞬心法是利用瞬心的含义求解，可方便地进行简单机构的速度分析。相对运动图解法是利用相对运动原理，列出矢量方程式，按各矢量的大小、方向逐个判断，画矢量多边形，量得结果，可对机构进行速度分析及加速度分析，作图繁琐。

4-1一偏心盘杠杆机构，机构简图中转动副A和B处较大的小圆为摩擦圆，偏心盘1与杠杆

的接触点D处的摩擦角?=30?，设重物为Q。试作出各运动副处总反力的方向。

?1?AP12CP12?4.675rad/s，逆时针方向。

6

4-1答案提示：构件3受3个力的作用，D处的总反力，Q和B处的总反力，应注意三力汇

交。

4-2图中滑块为原动件，其上作用有向右的驱动力P，所有转动副处的摩擦圆半径为?（各转

动副处的大圆为摩擦圆），滑块与导路之间的摩擦角为?=30?。试：在原图上画出各运动副处的总反力。

提示：共有4对反力，从受拉二力杆BC入手（二力共线），滑块3为三力构件（三力汇交）。 4-3简答题

试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？ 4-3答案：滑块沿斜面上升时的效率??tan?，滑块沿斜面下降时的效率

tan???????tan?????，二者不同。 tan? 7

机械的效率和自锁

5-1什么是自锁，它与死点有什么不同？

答案：机构中的自锁是由于摩擦的存在，无论驱动力怎样增加，都不能使机构运动的现象。而死点是机构所处的特殊位置，该位置机构的压力角为90度，机构不能运动。它不考虑摩擦。

5-2 题图5-2所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率?12和?2?3均为0.95，鼓轮及滑轮

的效率?4，?5均为0.96．设载荷Q?40kN，以v?15m/s匀速上升，试求电动机的功率。

5-2答案：提升载荷Q均匀上升所需功率

P出?40?15?600kW

P电机?P出?1?2?3?4?600?721.4kW

0.95?0.95?0.96?0.965-3求机构的自锁条件有哪些方法？

5-3答案：求机构的自锁条件可以用下列方法：

（1）令机械效率?0 。（2）机构中的任意一个运动副发生自锁：对于移动副，若力作用在

摩擦角之内，就自锁； 对于转动副，若力作用在摩擦圆之内，就自锁；对于螺旋副，若螺纹升角?当量摩擦角，就自锁。（3）直接利用定义：驱动力?摩擦力。

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