第一章 PLC的硬件与工作原理 一、填空题 1、PLC主要由 、 、 和 组成。 2、继电器的线圈“断电”时，其常开触点 ，常闭触点 。 3、外部输入电路接通时，对应的过程映像寄输入存器为 状态，梯形图中后者的常开触点 ，常闭触点_____。 4、若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的过程映像输出寄存器为 ____状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 ，外部负载 。 5、手持式编程器可以为PLC编写 方式的程序。 6、PLC一般 （能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
7、PLC的输出接口类型有 ， 与 。 8、PLC的软件系统可分为 和 两大部分。
9、 按结构形式分类，PLC可分为____________式和____________式两种。 10、PLC采用____________工作方式，其过程可分为五个阶段：____________，通信处理，输入采样，____________和____________，称为一个扫描周期。 11、将编程器内编写的程序写入PLC时，PLC必须处在____________模式。 二、简答题
1、在复杂的电气控制中，采用PLC控制与传统的继电器控制有哪些优越性？ 2、什么是可编程控制器？它的特点是什么？
3、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？
4、PLC数字量输出接口按输出开关器件的种类不同，有哪几种类型？它们各有什么特点？
5、简述PLC的扫描工作过程。
6、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？ 7、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？
8、PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，请问每一扫描过程分为哪几个阶段？ 三、判断题
1、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。（ ）
2、CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。（ ）
3、PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。（ ） 4、间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。（ ） 5、存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。（ ） 四、选择题
1、世界上第1台PLC诞生于（ ）
A.、日本松下公司，1970年；B、德国西门子公司，1969年； C、美国通用公司，1968年； D、美国数字设备公司，1969年。 2、下列不属于PLC硬件系统组成的是（ ）
A、用户程序 B、输入输出接口 C、中央处理单元 D、通讯接口 3、CPU226型PLC本机I/O点数为（ ）
A、14/10 B、8/16 C、24/16 D、14/16 4、S7-200系列可编程序控制器的直流电源电源输入范围是（ ） A、24-220VAC B、220-380VAC C、DC24V D、86-26420VAC
5、S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过电流是（ ）
A、1A B、0.5A C、0.75A D、2 A
6、如需要3路模拟量输入1路模拟量输出，在S7-200系列PLC中应选（ ）模块。
A、EM235 B、EM223 C、EM243 D、EM222 7、PLC的工作方式（ ）
A、等待工作方式 B、中断工作方式 C、扫描工作方式 D、循环扫描工作方式 8、在输出扫描阶段，将（ ）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。 A、输入映像 B、输出映像 C、变量存储器 D、内部存储器 9、CPU224XP型PLC有几个通讯端口（ ） A、2个 B、1个 C、3个 D、4个
第三章
一、填空题
1、输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于 过程映像寄存器。 2、SM 在首次扫描时为ON，通常用来进行程序初始化；SM0.0一直为 。
3、接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路 时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为 ，梯形图中其常开触点 ，常闭触点 。 4、接通延时定时器TON的使能输入电路 时被复位，复位后梯形图中其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。
5、有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路 时开始定时，使能输入电路断开时，当前值 。使能输入电路再次接通时 。必须用 指令来复位TONR。
6、断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为 ，当前值被 。使能输入电路断开时，当前值从0开始 。当前值等于预设值时，输出位变为 ，梯形图中其常开触点 ，常闭触点 ，当前值 。
7、若加计数器的计数输入电路CU 、复位输入电路R ，计数器的当前值加1。当前值大于等于预设值PV时，常开触点 ，常闭触点 。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 8、定时器和记数器除了当前值之外，还有一位状态位，状态位在当前值 预置值时为ON。
9、VD200是S7-200PLC的 寄存器，其长度是 。
10、被置位的点一旦置位后，在执行 指令前不会变为OFF，具有锁存功能。 11、S7-200型PLC的指令系统有__________、__________和__________三种形式。
12、S7-200型PLC的定时器包括____________、____________、____________三种类型。
13、累加器寻址的统一格式为________。
14、正跳变指令的梯形图格式为________。 15、通常把内部存储器又称为______继电器。 二、判断题
1、在工程实践中，常把输出映象寄存器称为输出继电器。（ ）
2、提供一个周期是1秒钟，占空比是50%的特殊存储器位是SM0.4。（ ） 3、定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。（ ）
4 、位寻址的格式由存储器标识符、字节地址、分割符及位号组成。（ ） 5、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。（ ）
6 、正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。（ ）
7、TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。（ ） 8、定时器定时时间长短取决于定时分辨率。（ ）
9、S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。（ ） 三、选择题
1、下面哪种不属于s7-200 PLC可编程语言（ ） A、指令表 B、功能块图 C、梯形图 D、格式文本 2、可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（ ） A、I B、Q C、AC D、SM 3、SM是哪个存储器的标识符（ ）
A、高速计数器 B、累加器 C、内部辅助寄存器 D、特殊辅助寄存器 4、AC是哪个存储器的标示符（ ）
A、高速计数器 B、累加器 C、内部辅助寄存器 D、特殊辅助寄存器 5、定时器预设值PT采用的寻址方式为（ ）
A、位寻址 B、字寻址 C、字节寻址 D、双字寻址 6、只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（ ） A、S B、I C、HC D、AI
7、传统继电控制中的中间继电器，对应S7系列PLC的应是那种地址范围（ ）
A、SM B、AC C、M D、VB 8、图示程序中的累加器用的是那种寻址方式（ ）
A、位寻址 B、字节寻址 C、字寻址 D、双字寻址
9、图示程序中的累加器用的是那种寻址方式（ ）
A、位寻址 B、字节寻址 C、字寻址 D、双字寻址 10、PLC所有软继电器的触点可以（ ）次使用
A、有限 B、>256 C、无限 D、<2048 11、下列属于字节寻址的是（ ）
A、QW1 B、V10 C、IB0 D、MD28 12、下列哪项属于字寻址（ ）
A、VB10 B、VW10 C、ID0 D、I0.2 13、下列哪项属于双字寻址（ ）
A、QW1 B、VI0 C、IB0 四、改错题（请指出以下梯形图中的所有错误并改正）
五、编程题
1、将下面的语句表指令转换成梯形图程序。 （1）LDN I0.0 LPS
D、MD28
LD I0.1 O Q0.0 ALD AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 LRD LD I0.2 O Q0.1 ALD AN I0.1 AN Q0.0 = Q0.1 LPP LD I0.3 O Q0.2 ALD = Q0.2 （2）
（3）
（4）
2、将下面的梯形图程序转换成语句表指令。 （1）
（2）
（3） 4、用S、R和边沿触发指令设计满足图示波形的梯形图程序。 I0.0 I0.1Q0.0 5、如下图所示，在按钮I0.0按下时Q0.0 变成ON并自保持，用加计数器C1计数，I0.1输入三个脉冲后，T37开始定时，5s后Q0.0变为OFF，同时，C1 和T37被复位。在PLC刚开始执行用户程序时，C1 也被复位，请设计满足要求的梯形图程序。 I0.0 I0.1Q0.0 5s 6、采用一只按钮每隔3秒钟顺序启动三台电动机，试编写程序。 7、已知输入触点时序图，结合程序画出Q0.0 和Q0.1的时序图。
8、已知输入触点时序图，结合程序画出M0.0、M0.1、Q0.0的时序图。
第四章
一、填空题
1、JMP跳转指令_______（能，不能）在主程序、子程序和和中断程序之间相互。 2、I/O口中断时间包括（上升/下降沿）中断，（高速计时器）中断和（高速脉冲串输出）中断三类。
3、S7-200系列PLC的____________与____________两个输出端子，除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生_______与_______输出。 4、 定时器中断由1ms延时定时器____________和____________产生。 5、把一个实数转换为一个双字整数值的TRUNC指令，它的小数部分采用是____________原则处理。
6、S7-200系列PLC共有____________个高速计数器，其中只有1种工作模式的是____________。
7、顺序控制电器指令包括___ ____、___ ____和___ ____三个指令。 8、子程序可以嵌套，嵌套深度最多为___ _层。 采用累计比CPU扫描速率还要快的事件的是___ ____。
10、中断程序标号指令的语句表指令的格式INT-n，其中n指的是__________。 11、I/O中断事件包含____________中断、____________中断和____________中断三类。
12、____________和____________两条指令间的所有指令构成一个循环体。 13、把一个实数转换为一个双字数数值的ROUND指令，它的小数部分采用是____________原则处理。
14、段译码指令的操作码是____________。它的源操作数的寻址方式是____________寻址，目的操作数的寻址方式是____________寻址。
15、如果方框指令的EN输入端有能流且执行时无错误，则ENO输出端_______ 。 16、VB0的值为2#1011 0110，循环右移2位然后左移4位为2# ______ 。 17、读取实时时钟指令TODR读取的日期和时间的数制为 _____ 。 18、主程序和中断程序的变量表中只有 变量。
19、HSC0的模式3的时钟脉冲为 ，用 控制方向。
二、判断题
1、JMP指令的功能是使程序跳转到另一个程序的具体标号处。（ ）
2、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。（）
3、子程序可以嵌套，嵌套深度最多为8层。（）
4、用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。（ ） 5、字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。（ ） 6、双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。（ ） 7、位移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。（ ） 8、有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。（ ） 9、块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。（ ） 10、暂停指令能够使PLC从RUN 到STOP，但不能立即终止主程序的执行。 11、使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。（ ）
12、整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。（ ）
13、TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。（ ）
14、PTO为高速脉冲串输出，它可输出一定脉冲个数和一定周期的占空比为50%的方波脉冲。（ ）
15、中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。（ ）
16、I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。( )
三、选择题
1、HSC0的当前值设定寄存器是（）
A、SMD38 B、SMD38 C、SMD58 D、SMD18
2、在顺序控制继电器指令中的操作数n，它所能寻址的寄存器只能是（） A、S B、M C、SM D、T
3、子程序的有条件返回指令是（ ）
A、CALL B、CRET C、RET D、SBR 4、无条件子程序返回指令时（）
A、CALL B、CRET C、RET D、SBT 5、把一个BCD码转换为一个整数值的提醒图指令的操作码是（） A、B-1 B、1-BCD C、BCD-1 D、1-R 6、段译码指令的梯形图指令的操作码是（）
A、DECO B、ENCO C、SEG D、TRUNC 7、中断程序标号指令的操作码是（） A、ENI B、RET C、INT D、DSI
8、对S7-200系列PLC，两个16位数整数相乘，产生一个32位的输出结果，应采用哪种指令？（）
A、*I B、*D C、*R D、MUL
9、S7-200系列可编程序控制器中，读取内部时钟，用什么指令？（） A、TD B、TM C、TODR D、TRDW 10、S7-200PLC，数据块数据传送，可采用哪种指令？（） A、BMB B、MOVB C、SLB D、PID
11、如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率，会发生？（）
A、电机仍然精确运行 B、丢失脉冲，不能精确运行 C、电机方向变化 D、电机方向不变 12、子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（）层。
A、5 B、6 C、8 D、9 13、S7-200PLC的看门狗定时时间为（）
A、50ms B、500ms C、500s D、5000ms 14、高速计数器定义指令的操作码是（ ）
A、HSC B、PLS C、HDEF D、TODR 15、禁止中断指令的操作码是（ ）
A、DISI B、ENI C、ATCH D、DTCH
16、JMP n 这条指令中，n的取值范围是（ ）
A、0-128 B、1-64 C、0-256 D、0-255 17、给出FOR指令的格式如图所示，当EN条件允许时将FOR与NEXT指令之间的程序执行（ ）次。
A、20 B、1 C、VW10 D、19
18、双字整数的加减法指令的操作数都采用（ ）寻址方式 A、字 B、双字 C、字节 D、位 19、若整数的乘/除法指令的执行结果是零，则影响（ ）位 A、SM1.0 B、SM1.1 C、SM1.2 D、SM1.3 20、实数开方指令的梯形图操作码是（ ）
A、EXP B、LN C、SQRT D、TIN 21、设VWI0中存有数据123.9,现执行以下指令，则指令的结果是（ ） A、123.5 B、124 C、120 D、123
22、取整指令的梯形图指令的操作码是（ ）
A、TRUNC B、ROUND C、EXP D、LN 23、设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是（ ）
A、0008H B、08H C、03H D、0003H 24、高速计数器HSC0中有（ ）种工作方式。
A、8种 B、1种 C、12种 D、9种 25、高速计数器2的控制字节是（ ）
A、SMB37 B、SMB47 C、SMB57 D、SMB137 26、中断分离指令的操作码是（ ）
A、DISI B、ENI C、ATCH D、DTCH 27、以下（ ）不属于PLC的中断事件类型。
A、通讯口中断 B、I/O中断 C、时基中断 D、编程中断 28、S7-200系列PLC有6个高速计数器，其中有12种工作模式的是（ ） A、HSC0、 HSC1 B、HSC1、 HSC2 C、HSC0、 HSC4 D、HSC2、 HSC4 29、整数的加减法指令的操作数都采用（ ）寻址方式 A、字 B、双字 C、字节 D、位 30、高速计数器1的控制字节是（ ）
A、SMB37 B、SMB47 C、SMB57 D、SMB157 31、HSC1的控制寄存器是（C）
A、SMW137 B、SMB57 C、SMB47 D、SMW147 32、当数据发送指令的使能端为（ ）时 将执行该指令。 A、为1 B、为0 C、由1变为0 D、由0变为1
33、若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（ ）位。 A、SM1.0 B、SM1.1 C、SM1.2 D、SM1.3
34、把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（ ） A、B-I B、I-BCD C、BCD-I D、I-R 四、编程题
1、编写程序，在I0.0的上升沿将VW10～VW58清零。
2、用I0.0控制接在QB0上的8个彩灯是否移位，每1s移1位。用I0.1控制左移或右移，首次扫描时将彩灯的初始值设置为十六进制数16#0E（仅Q0.1～Q0.3为ON），设计出梯形图程序。
3、用I1.0控制接在QB0上的8个彩灯是否移位，每1s移1位。用IB0设置彩
灯的初始值，在I1.1的上升沿将IB0的值传送到QB0，设计出梯形图程序。 4、用实时时钟指令设计控制路灯的程序，20:00时开灯，06:00时关灯。 5、用实时时钟指令设计控制路灯的程序，在5月1日～10月31日的20:00开灯，06:00关灯；在11月1日～下一年4月30号的19:00开灯，7:00关灯。 6、半径（<10000的整数）在VW10中，取圆周率为3.1416。编写程序，用浮点数运算指令计算圆周长，运算结果四舍五入转换为整数后，存放在VW20中。 7、编写语句表程序，实现运算VW2–VW4 = VW6。
8、AIW2中A/D转换得到的数值0～32000正比于温度值0～1200?C。在I0.0的上升沿，将AIW2的值转换为对应的温度值存放在VW10中，设计出梯形图程序。
9、设计循环程序，求VD20开始连续存放的5个浮点数的平均值。
10、在I0.0的上升沿，用循环程序求VW100～VW108的累加和。为了防止溢出，将被累加的整数转换为双整数后再累加。用VD10保存累加和。
11、用子程序调用编写教材中图5-3中两条运输带的控制程序，分别设置自动程序和手动程序，用I0.4作自动/手动切换开关。手动时用I0.0和I0.1对应的按钮分别点动控制两条运输带。
12、设计程序，用子程序求圆的面积，输入参数为直径（小于32767的整数），输出量为圆的面积（双整数）。在I0.0的上升沿调用该子程序，直径为10000mm，运算结果存放在VD10中。
13、用定时中断，每1s将VW8的值加1，在I0.0的上升沿禁止该定时中断，在I0.2的上升沿重新启用该定时中断。设计出主程序和中断子程序。
14、要求灯L每隔2秒闪烁一下，用定时中断0实现此功能。用梯形图编写主程序和中断程序。（说明： 定时中断0的中断号为10，对应的特殊存储器字节为SMB34）
15、第一次扫描时将VB0清零，用定时中断0，每100ms将VB0加1，VB0等于100时关闭定时中断，并将Q0.0立即置1。设计出主程序和中断子程序。 16、通过调用子程序0来对HSC1进行编程，设置HSC1以方式11工作，其控制字(SMB47)设为16#F8：预设值（SMD52）为50。当计数值完成（中断事件编号13）时通过中断服务程序0写入新的当前值（SMD50）16#C8。
第五章
1. 试设计满足图5.1所示波形的梯形图。
I0.0I0.1Q0.0Q0.14s
图5.1
2. 试设计满足图5.2所示波形的梯形图。
I0.0I0.1Q0.0Q0.17s
图5.2
3. 画出图5.3所示波形对应的顺序功能图。
I0.2I0.0I0.1I0.3Q0.0Q0.1Q0.2
图5.3
4. 小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下启动按钮I0.3，小车开始右行，
并按图5.4所示从上到下的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图，并写出梯形图。
Q0.1Q0.0I0.2I0.0I0.1M0.1M0.2M0.3
图5.4
5．指出图5.5的顺序功能图中的错误。
M0.0M0.0Q0.3M0.4M0.4I0.0M0.2M0.2I0.0M0.3M0.3Q0.3Q0.3I0.5I0.5
图5.5
6. 试画出图5.6所示信号控制系统的顺序功能图，并绘制梯形图，I0.0为启动信号。
I0.0Q0.0红灯绿灯Q0.1Q0.24s黄灯6s5s
图5.6
7.设计出图5.7所示的顺序功能图的梯形图程序，T37的预设值为5s。
SM0.1M0.0M0.0I0.1M0.1M0.1I0.0+I0.4M0.2M0.2T37Q0.1Q0.1T37T375sQ0.0Q0.0
图5.7
8.用SCR指令设计图5.8所示的顺序功能图的梯形图程序。
SM0.1S0.0S0.0I0.1M0.1M0.1I0.2M0.2M0.2I0.3Q0.1Q0.1Q0.2Q0.2Q0.4Q0.4Q0.1Q0.1 图5.8
9. 设计出图5.9所示的顺序功能图的梯形图程序。
SM0.1M0.0M0.0I0.1M0.1M0.1I0.7M0.2M0.2I0.3I1.0Q0.4Q0.4Q0.2Q0.2M0.3M0.3I0.5Q0.3Q0.3Q0.2Q0.2Q0.0Q0.0 图5.9
10.设计出图5.10所示的顺序功能图的梯形图程序。
SM0.1M0.0M0.0I0.0I0.1M0.1M0.1I1.2M0.2M0.2I1.4M0.3M0.3I0.3M0.4M0.4Q0.5Q0.5I0.6I0.7Q0.3Q0.3Q0.2Q0.2M0.5M0.5I1.0M0.6M0.6Q0.4Q0.4Q0.3Q0.3Q0.1Q0.1I0.5I0.4+I3.5
图5.10
11.设计出图5.11所示的顺序功能图的梯形图程序。
SM0.1M0.0M0.0I2.3M0.1M0.1I2.7M0.2M0.2Q0.1Q0.1M0.3M0.3I0.2Q0.4Q0.4Q0.5Q0.5M0.4M0.4I4.5
图5.11