步骤6．按单回路的整定方法整定调节器参数，并按整定得到的参数进行调节器设定。按前面静态放大系数的整定方法整定前馈放大系数KF。静态放大系数的设置方法可用万用表量得比值器输入输出电压之比即可。

步骤7．待液位稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待液位平衡后，打开阀门F2-4或F2-5，合上单相Ⅱ电源空气开关启动变频器支路以较小频率给中水箱(或下水箱)打水加干扰（要求扰动量为控制量的5％～15％，干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定），记录下水箱液位的响应过程曲线。

步骤8．将前馈补偿去掉，即构成双容液位定值控制系统，重复步骤7，用计算机记录系统的响应曲线，比较该曲线与加前馈补偿的实验曲线有什么不同。11.6 实验报告要求

1．画出下水箱液位前馈-反馈控制实验的结构框图。

2．用实验方法确定前馈补偿器的静态放大系数，写出整定过程。

3．根据实验数据和曲线，分析系统在相同扰动作用下，加入前馈补偿与不加前馈补偿的动态性能。

4．根据所得的实验结果，对前馈补偿器在系统中所起的作用作出评述。 11.7 思考题

1．对一种扰动设计的前馈补偿装置，对其它形式的扰动是否也适用？

2．有了前馈补偿器后，试问反馈控制系统部分是否还具有抗扰动的功能？

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