江苏科技大学（张家港） 24 《自动控制原理课程设计》

惯性(b)中：R2?2058k?，R1?2058k? ，C?10?F。 Gc2 =

0.5111s?1中，一阶微分部分(a)中：R1?200k?，R2?100k?，

0.004891s?1 R3?100k?，C?10?F；

惯性(b)中：R1?4891?，R2?4891?，C?10?F。 模拟搭建的实际电路如图5-15：

图5-15 校正后的电路模拟

其中信号依次通过校正环节Gc1和Gc2，然后经过原系统和反相器。每个校正环节运用一个一阶微分和一个惯性环节构成，具体数值如上文所计算。

点击右上角的电源按钮开始模拟，点击示波器模块观察结果。 电路模拟结果如图5-16(a)(b)所示：

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图5-16 a) 调节时间测量

图5-16 (b) 超调量测量

滞后-超前结果分析：

采用滞后-超前串联校正系统后，可知校正以后系统的穿越频率113rad/s，幅值裕度为18.7dB，截止频率为32.1rad/s，相角裕度为55.3?，其阶跃响应为

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振荡

收敛，且调节时间约为0.38s，小于0.5s，超调量在25%左右。校正结果均满足系统要求，可以说此次校正合适。

六、总结

应课程设计要求，对课程设计给出的系统进行分析测试，发现本课程设计给出的系统稳态性能和动态性能均不满足要求，需要校正。

本报告先分析比较了多种方法原理后，选用工程常用的串联校正方法。 虽然题目直接就要求使用滞后-超前串联校正方式，但是首先使用单一的超前和滞后校正方法校正，因为这两种校正方式最简单，实现起来最容易，然而在实验验证后这两种方法均不能很好地达到要求。

之后，尝试使用串联滞后—超前校正方法。经过多次试凑参数，找到调节规律，最终得到了符合要求的校正环节。

此外，还基于系统传递函数，通过EWB软件模拟了实际电路。本实验如果运用Multisim进行模拟，会有错误，不能模拟。

本实验使用MATLAB软件。MATLAB功能强大，然而，因为掌握的MATLAB软件知识不足，实验过程中参考了许多前人经验，在今后的学习中需要更深入掌握MATLAB。

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