江苏科技大学（张家港） 《自动控制原理课程设计》

《自动控制原理》 课程设计报告

姓名： 高陆及__________ 学号： 1345533107______ 班级： 13电气 1班______ 专业： 电气工程及其自动化 学院： 电气与信息工程学院

江苏科技大学（张家港） 《自动控制原理课程设计》

江苏科技大学（张家港）

2015年9月

江苏科技大学（张家港） 2 《自动控制原理课程设计》

目录

一、设计目的........................................................ 3 二、设计任务........................................................ 3 三、具体要求........................................................ 4 四、设计原理概述.................................................... 4

4.1校正方式的选择............................................... 4 4.2集中串联校正简述............................................. 5

4.2.1串联超前校正 ........................................... 5 4.2.2串联滞后校正 ........................................... 5 4.2.3串联滞后-超前校正 ...................................... 5 4.2.4串联校正装置的一般性设计步骤 ........................... 5

五、设计方案及分析.................................................. 6

5.1高阶系统的频域分析........................................... 6

5.1.1 原系统的频率响应特性及阶跃响应......................... 7 5.1.2使用Simulink观察系统性能 .............................. 9 5.1.3 搭建模拟实际电路...................................... 10 5.1.4 对原系统的性能分析.................................... 12 5.2校正方案确定与校正结果分析.................................. 13

5.2.1 采用串联超前网络进行系统校正.......................... 13 5.2.3 采用串联滞后—超前网络系统进行校正.................... 18 5.2.4 使用EWB搭建校正后模拟实际电路........................ 23

六、总结........................................................... 26

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江苏科技大学（张家港） 3 《自动控制原理课程设计》

一、设计目的

1.通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理 2.通过课程设计掌握滞后—超前校正作用与原理

3.通过在实际电路中校正设计的运用，理解系统校正在实际中的意义

二、设计任务

控制系统为单位负反馈系统，开环传递函数为G(s)?K，

s(0.1s?1)(0.025s?1)设计滞后-超前串联校正装置，使系统满足下列性能指标：

1、开环增益K?100

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