1缸有杆腔作用面积等于2缸无杆腔作用面积即可实现双缸同步, 设1缸活塞杆直径为d,则
? 4D12??4D2??4d2
?d?D2?D12?1002?802?60mm (2)当载荷F作用在A点时,对两活塞分别进行受力分析, 活塞1受力平衡方程式:p1 活塞2受力平衡方程式:
解之得 p1?25.47MPa p2?39.8MPa 当载荷F作用在B点时,同样可得
?4D2?p2?4D12
p2?4D12?F p1?4D2?p2?4D12?F 2 解得 p1?25.47MPa p2?19.9MPa 当载荷F作用在C点时,同样可得 p2?4D12?0 p1?4D2?F
解得 p1?25.47MPa p2?0
第七章 典型液压系统分析
7-1 YT4543型动力滑台的液压系统: 1.液压缸快进时如何实现差动连接?
2.如何实现液压缸的快慢速运动换接和进给速度的调节? 3.油路中元件1、2、3各起什么作用?
7-2 M1432A型万能外圆磨床的液压系统:
1.行程控制换向回路的工作原理是怎样的?适用于何种情况?
2.换向阀实现第一次快跳、慢移和第二次快跳时,三种不同的回油通道是怎样的?各起什么作用?
3.抖动缸起何作用?
4.“换向死点”现象是怎样产生的?为何先导阀和换向阀联用能克服“换向死点”现象? 5.如何实现砂轮架的快速进退、头架及冷却泵电动机与砂轮架之间的互锁? 6.尾架顶尖与砂轮架为何要互锁?油路如何实现? 7.闸缸起什么作用?
7-3 3150KN插装阀式液压机的液压系统:
1.如何实现主缸的快速下行、慢速下行、加压、保压、释压、快速返回及原位停止? 2.如何实现辅助缸向上顶出、向下退回及原位停止? 3.该液压系统为什么采用插装阀组成?
17
4.在液压系统中梭阀起何作用?
7-4 XL350型压力比例控制注塑机的液压系统: 1.该注塑机的工艺过程是怎样的?各起什么作用? 2.液压系统的动力部分如何组成?怎样工作? 3.各工作过程的油路是如何实现的? 7-5 JSS35型示教再现工业机器人:
1.JSS35型示教再现工业机器人有哪五个自由度?
2.进入电液伺服阀的油液为什么要精过滤?否则会造成怎样的后果?
题 7-6图
3.元件10的作用是什么?
4.手爪的夹紧及张开为什么采用压缩空气来控制? 5.示教再现的含义是什么?
7-6 列出图示油路中电磁铁动作状态表(电磁铁通电用“+”表示)。
(a)
电磁铁 1YA 2YA 3YA 动作 快进 工进 快退 停止 - + - - + + - - + - + - 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA (a)解 动作 快进 一工进 二工进 + + + - - - - - + - + - - + - - -(+) +(-) - - 5YA + + + + -
快退 停止 (b)
(b)解
第八章 液压系统的设计与计算
8—1 一台专用铣床,工作台要求完成快进?工作进给?快退?停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N,工件及夹具重量为1500N,铣削阻力最大为9000N,工作台快进、快退速度为0.075m/s,工作进给速度为0.001~0.016m/s,往复运动加、减速时间为0.05s,工作台采用平导轨,静、动摩擦系数分别为fs=0.2,fd=0.1,工作台快进行程为0.3m,工作行程为0.1m,试设计该机床的液压系统。
8—2 设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行?慢速加压? 18
快速返回?停止。压装工作速度不超过5mm/s,快速下行速度应为工作速度的8~10倍,工作压力不小于10?10N。
3
第九章 液压伺服控制系统
9-1 液压仿形刀架的液压伺服系统为何将伺服滑阀的阀体和液压缸的缸体固连成一体?若将它们分成两部分,仿形刀架能否工作,为什么?
9-2 何为伺服阀的零位特性?为什么零位阀系数对液压伺服系统的稳定性是至关重要的?
9-3 己知某单位反馈液压位置伺服系统的开环传递函数为
G(s)?K 2s(s?10s?100)试求使系统稳定的K值范围。
解:
1+G(S)?S3?10S2?100S?K?0
所有系数都为正值:a3?1;a2?10;a1?100;a0?K. 劳斯判据的稳定条件为
a1a2?a0a3 a1a2?a0a3?0
100?10?K?0使系统稳定的K值范围为 0 9-4 在力反馈电液伺服阀中,什么叫力反馈?力反馈是通过什么元件实现的? 第十章 液压系统(设备)的安装、调试、使用及维护 10-1 10-2 10-3 液压系统安装前的准备工作和要求是什么? 为什么液压系统要进行清洗? 电液伺服阀如何安装和保养? 第十一章 液压系统的 11-1 液压系统有哪些11-2 液压系统故障诊些? 11-3 如题图所示,在无最大速度,而且系统压是:单向阀动作正常,换 故障诊断及排除 故障特征? 断技术和方法有哪液压缸返回行程时力过高。检查结果向阀弹簧有些歪斜 19 及阀芯动作不灵活。试分析故障原因,并指出排除方法。 题11-3图 20