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pdn2?b6?6.3?10?17?80.71mm62?600?10
5-9 油管接头的作用是什么？有哪几种常用的形式？接头处是如何密封的？ 5-10 在何种情况下要设置加热器与冷却器？
第六章 液压基本回路
6-1 在进油、回油和旁油路节流调速回路中，泵的泄漏对执行元件的运动速度有无影响？液压缸的泄漏对速度有无影响？为什么？
6-2 附图中各缸完全相同，负载F2>F1，已知节流阀能调节缸速，不计其它压力损失，试判断图（a）和图（b）中那个缸先动？那个缸速度快？为什么？
6-3 试推导双杆进、出口联合节流阀
题6-2图 调速回路的速度负载特性方程（不计管路
损失）。
6-4 容积调速回路中，泵和马达的泄漏对马达转速有无影响？ 6-5 变量泵和变量马达容积调速回路怎样进行调速？特点如何？
6-6 图示液压回路，限压式变量泵调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀调定的流量为2.5L/min，液压缸的两腔有效面积A1=2A2=50cm2，不计管路损失，求：
（1） 缸的无杆腔压力p1；
（2） 当负载F=0和F=9000N时有杆腔
压力p2。 解：（1）缸的无杆腔压力p1
因为液压缸有杆腔的流量q2全部通过调速阀，故而调速阀的调定流量为2.5L/min，故小腔的流量为2.5L/min，
?v?q1q2?，A1?2A2A1A2
题6-6图
?q1?2q2?2?2.5?5L/min根据流量连续性知，无杆腔的流量即为泵输出的流量
即 qp?q1?5L/min
由已知限压式变量泵调定后的流量压力曲线知p1=2.2MPa （2）当负载F＝0和F＝9000N时有杆腔压力p2。
①. 当负载F＝0时有杆腔压力p2
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对活塞和活塞杆受力分析，得其受力平衡方程式为 代入己知条件解得 p2?A1 p1?2?P1?4.4MPaA2②. 当负载F＝9000N时有杆腔压力p2 与①类似代入受力平衡方程式得 p2?p1A1?F ?0.8MPaA216-7 在液压系统中，有哪几种常用的动作转换控制方式？试各举两例。
6-8 双泵供油，差动快进与工进速度换接回路如图示。已知：泵的输出流量q1?16L/min，
q2?4L/min，缸的面积A1?100cm，A2?60cm，
快进时负载F?1000N，油液流过方向阀的压力损失
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?p?0.25MPa。不计管路损失，试求：
题6-8图
（1） 快进时缸速υ和压力表读数；
（2） 工进时若压力表读数为8 MPa，液控顺序阀的调定压力宜选多大？此时回路承
载能力为多大？ 解：（1）快进时缸速v和压力表读数
差动快进时，1泵和2泵的流量一起进入无杆腔，有杆腔排出流量经二位三通阀后也进入无杆腔，形成差动回路，此时缸速
v?q1?q2?0.0833m/s
A1?A2快进时压力表读数为无杆腔压力p1，对活塞受力分析得 p1A1?p2A2?F p2?p1??p 由上二式得 p1?0.625MPa
所以压力表读数为0.625MPa
(2) 液控顺序阀在快进时不应打开，而在工进时应打开，当不考虑调压偏差时，顺序阀的调定压力pn为0.625MPa?pn?8MPa。工进时回路为回油路调速阀调速，溢流阀打开溢流，因为压力表读数为8MPa，故溢流阀调定压力为8MPa，根据会油路调速阀调速v—F特性知最大承载能力为：
Fmax?ppA1??pA2?8?106?100?10?4?0.25?106?60?10?4?78.5KN
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6-9 在图6-26所示差动回路中，定量泵额定流量40L/min，溢流阀限定系统最高压力为14 MPa，顺序阀调定压力为4 MPa，液压缸内径为80mm，活塞杆直径为50mm，当换向阀分别在左位和右位时，计算液压缸的速度和承载能力。 解：（1）①当换向阀在左位工作快进时，液压缸为差动连接，其缸速为 v?qp?4?40L/mind2?4?50?10??32??0.34m/s
若忽略单项阀1及管路压力损失则快进时顺序阀即将打开F为最大。对活塞受力分析得 p1A1?p2A2?F
代入数据得 Fmax?p1?A1?A2??4?10?6?4?50?10?3??2?785N0
②当换向阀在左位工作工进时，其缸速为
v?qp?4?240L/minD?4?80?10??32??0.136m/s
Fmax?p1A1?14?106??4?80?10?3??2?70372N
（2）当换向阀在右位时，其缸速位 v?qpA2?40?10?3/60?4?802?502?10?66???0.22m/s
Fmax?ppA2?14?10??4?802?502?10?6?42883N
??6-10 速度换接回路有几种方式？各有什么缺点？
6-11 如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环，试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
YA 动作 快进 工进 快退 停止
题6-11图
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1YA + + - - 2YA - - + - 3YA + - - - 4YA - - - +
6-12 按下列要求画出油路图： （1）实现液压缸差动联接；
（2）实现液压缸的左右换向和任意位置停止。 6-13 试绘出说明溢流阀各种用途的基本回路。
6-14 什么叫卸荷回路？有何作用？画出两种卸荷回路。
6-15 在图6-7所示增压回路中，泵的出口压力pP?2.5MPa，缸径分别为D1?100mm、
D2?140mm。若夹紧力为1.53?105N，不计其它损失，试求增压缸高压腔缸径。
解：夹紧缸的压力 p3?F?4?221.53?105D?4?104?10??32??9.94MPa
对增压缸来说 p1??4D12?p3??4D32
所以增压缸高压腔内径D3为 D1??100?50.15mm D3?p39.946-16 实现多缸顺序动作的控制方式有哪几类？各有什么特点？
6-17 在图示串联缸同步回路中，已知D?100 mm、D1?80 mm、载荷F?2?105N，不计活塞、滑块重量，不计阻力损失等，求：
（1） 缸1的活塞杆直径d；
（2） 当载荷F分别作用在A、B、C各点，计算两缸无杆腔压力p1和p2。
题6-17图
解：（1）缸1的活塞杆直径d
在图示回路中，要实现双缸同步，因1缸有杆腔排出流量全部进入2缸无杆腔。故
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