ANSYS支持三种接触方式，即点对点、点对面和面对面的接触，接触单元是覆盖在模型单元的接触面之上的一层单元。点点单元用于模拟点对点的接触行为，且预先知道接触位置；点面单元用于模拟点对面的接触行为，预先不要确定接触位置，接触面之间的网格不要求一致；面面单元用于模拟面对面的接触行为，支持低阶和高阶单元，支持大变形行为等。
矩阵单元
MATRIX27为刚度、阻尼、质量矩阵单元，可表示一种任意的单元。本单元具有两个节点，此两个节点可重合或不重合，每个节点有6个自由度，即Ux、Uy、Uz、Rotx、Roty、Rotz。该单元无面荷载和体荷载，但支持单元生死功能。其矩阵可为对称或不对称形式，通过Keyopt(3)设置为刚度矩阵、或阻尼矩阵、或质量矩阵。本单元可模拟任意类型的单元，如可模拟特殊弹簧和节点柔性连接等。
MATRIX50为超单元，它是预先装配好的可独立使用的一组单元。该单元无节点和实常数，其自由度数目由所包含的单元决定，其面荷载和体荷载可通过总的载荷向量和比例系数施加，该单元支持大变形功能。该单元不能包含基于拉格朗日乘子的单元（如MPC184等），不支持非线性（忽略所包含的单元非线性）。超单元可包含其它超单元，2D超单元只能用于二维分析，而3D超单元则只能用于三维分析。
表面效应单元
SURF153和SURF154分别为2D和3D结构表面效应单元，可用于各种荷载（法向、切向、法向渐变、输入矢量方向等）及表面效应（基础刚度、表面张力及附加质量等）情况，可覆盖于任何二维（轴对称谐结构单元PLANE25/83除外）和三维结构实体单元表面。
预紧、多点约束、网分单元
（1）PRETS179为2D/3D预紧单元，用于定义网分后的二维或三维结构预紧区，可由任意结构单元（杆、梁、管、壳、2D实体和3D实体）建立。该单元具有3个节点，每个节点具有一个自由度Ux，该Ux为预紧方向的位移，ANSYS通过几何条件将预紧力施加到指定的预紧荷载方向上，而不必考虑模型是如何定义的。该单元不支持面荷载和体荷载，仅支持非线性特性；不能使用约束方程和自由度耦合，NROTAT命令不能用于节点K，且K节点必须位于整体直角坐标系。
（2）MPC184为多点约束单元，有刚性杆、刚性梁、滑移、球形、销钉、万向接头的约束，适用于使用拉格朗日乘子的具有运动约束时情况，该单元可用于机构运动学，如起重机、挖掘机、汽车、机床和机器人等。该单元有2个或3个节点，每个节点具有Ux、Uy(2D)或Ux、Uy、Uz(3D) 或Ux、Uy、Uz、Rotx、Roty、Rotz(3D)自由度。无实常数和面荷载，支持温度荷载及转动或转动力矩，支持大变形和单元生死。
⑶MESH200是仅用来划分网格的单元，对计算结果毫无影响。它是为实现多步网格划分的操作而设计的。该单元可用于划分两维或三维空间的线，三维空间中的三角形、四边形、四面体或六面体单元组成的面或体，且均包括有或没有中间节点的情况。MESH200单元可与任意其它单元一起使用，当不再需要它时，可以将其删除或保留
坐标系和工作平面
6类坐标系：总体坐标系、局部坐标系、节点坐标系、单元坐标系、显示坐标系与结果坐标系。
激活总体和局部坐标系
命令：CSYS,KCN
其中KCN表示坐标系号码，0-直角坐标系（缺省），1-柱坐标系，2-球坐标系，4-以工作平面为坐标系，5-柱坐标系（以Y轴为转轴），≥11-局部坐标系。
由于工作平面可不断移动和旋转，因此当采用CSYS,4时也相当于不断定义了局部直角坐标，在很多情况下应用非常方便。
根据总体坐标系定义局部坐标系
命令：LOCAL, KCN, KCS, XC, YC, ZC, THXY, THYZ, THZX, PAR1, PAR2
其中：KCN---局部坐标系编号，此编号必须大于10，如果与既有编号相同，则将重新定义
KCS---坐标系类型，0或CART为直角坐标系，1或CYLIN为柱坐标系，2或SPHE为球坐标系，3或TORO为环坐标系。 XC,YC,ZC---新坐标系原点在总体直角坐标系中的坐标。
THXY,THYZ,THZX---新坐标系绕Z,X,Y轴的旋转角度，其正方向为：XY,YZ,ZX。
PAR1---适用于椭圆、类似球体或环形系统，当KCS=1或2时，其值为椭圆Y轴半径与X轴半径之比，缺省为1即圆。当KCS=3时，其值为环面的主半径。
PAR2---仅适用于类似球体的系统，当KCS=2时，其值为椭球体Z轴半径与X轴半径之比，缺省为1 根据已有的三个节点定义局部坐标系命令：CS, KCN, KCS, NORIG, NXAX, NXYPL, PAR1, PAR2
根据已有的三个关键点定义局部坐标系命令：CSKP, KCN, KCS, PORIG, PXAXS, PXYPL, PAR1, PAR2 根据当前工作平面定义局部坐标系命令：CSWPLA, KCN, KCS, PAR1, PAR2
根据激活的坐标系定义局部坐标系命令：CLOCAL, KCN, KCS, XL, YL, ZL, THXY, THYZ, THZX, PAR1, PAR2 删除局部坐标系命令：CSDELE, KCN1, KCN2, KCINC
其中：KCN1---为要删除的局部坐标系的起始编号，如果KCN1=ALL，则其后参数将忽略。 KCN2---为要删除的局部坐标系的最终编号。 KCINC---为编号的递增数值，缺省为1。
CSDELE,11,15,2---则删除了11、13、15号局部坐标系。
查看激活坐标系和局部坐标系命令：CSLIST, KCN1, KCN2, KCINC
节点坐标系的旋转与修改
将某些节点的坐标系旋转到与当前激活坐标系（简称“当前坐标系”）方向一致 命令：NROTAT, NODE1, NODE2, NINC 其中NODE1、NODE2、NINC ---要旋转节点的起始号、末编号（缺省为NODE1）及递增值（缺省值为1）。如NODE1=ALL则其后参数将被忽略，NODE1也可为元件名。
将既有节点的节点坐标系旋转某个角度命令：NMODIF, NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THZX NODE---节点号、ALL或元件名称。
X, Y, Z---该节点的新坐标值。其余参数意义同前。
在创建节点时直接定义其坐标系的旋转角度命令：N, NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THZX 按方向余弦旋转节点坐标系命令：NANG, NODE, X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3, Z1, Z2, Z3 节点坐标系列表命令：NLIST, NODE1, NODE2, NINC, Lcoord, SORT1, SORT2, SORT3 Lcoord---坐标列表信息，缺省为全部信息，=COORD时仅列XYZ坐标。 SORT1---用于排序的第1项内容，可以是 NODE,X,Y,Z,THXY,THYZ,THXZ。
SORT2,SORT3---用于排序的第2项和第3项内容，其内容同SORT1。
单元坐标系的定义与修改
设置单元坐标系命令：ESYS,KCN
其中KCN为坐标系编号，KCN=0（缺省）表示使用单元定义时规定的坐标系方向。当KCN=N（N>10）时使用编号为N的局部坐标系。
修改单元坐标系方向命令：EMODIF, IEL, STLOC, I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8 IEL---单元编号，或ALL，或元件名。
STLOC---将要修改的第一个节点序号或属性，属性之一为ESYS，则I1为局部坐标号。
激活显示坐标系
命令：DSYS,KCN其中KCN---坐标系号，可为0,1,2及局部坐标系号。缺省为总体直角坐标系。
激活结果坐标系
命令：RSYS,KCN
其中KCN---坐标系号，可为0（缺省）,1,2及局部坐标系号。
当KCN=SOLU时，则与求解计算时采用的坐标系相同，实际上采用数据存储时的坐标系。
定义工作平面
将既有坐标系的XY平面定义为工作平面命令：WPCSYS,WN,KCN
其中KCN为既有坐标系号，可以是0,1,2,或局部坐标系号。缺省为激活的坐标系。 通过3个坐标点定义工作平面
命令：WPLANE,WN,XORIG,YORIG,ZORIG,XXAX,YXAX,ZXAX,XPLAN,YPLAN,ZPLAN 通过3个节点定义工作平面命令：NWPLAN, WN, NORIG, NXAX, NPLAN 通过3个关键点定义工作平面命令：KWPLAN, WN, KORIG, KXAX, KPLAN 通过垂直于线上的某个位置定义工作平面命令：LWPLAN, WN, NL1, RATIO
工作平面的操控
工作平面的当前状态
查看当前状态的命令：WPSTYL,STAT
恢复到ANSYS默认状态的命令：WPSTYL,DEFA
移动工作平面
将工作平面沿其自身坐标轴移动命令：WPOFFS, XOFF, YOFF, ZOFF
其中XOFF, YOFF, ZOFF为工作平面坐标系内沿其X轴、Y轴和Z轴的偏移增量。
将工作平面移动到一组关键点的中间位置命令：KWPAVE, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9 其中P1~P9为计算平均值的关键点号，至少定义一个关键点
将工作平面移动到一组节点的中间位置命令：NWPAVE, N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8, N9 其使用方法同上，但N1~N9为节点号。
将工作平面移动到一组指定坐标的中间位置命令：WPAVE, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, X3, Y3, Z3
工作平面的旋转
命令：WPROTA, THXY, THYZ, THZX
其中THXY, THYZ, THZX为绕工作平面坐标系Z轴、X轴和Y轴的旋转角度
工作平面的显示样式
工作平面的显示和样式主要用于GUI方式，以方便拾取操作，对于命令流方式意义不大。WPSTYL,SNAP,GRSPAC,GRMIN,GRMAX,WPTOL,WPCTYP,GRTYPE,WPVIS, SNAPANG
创建关键点
在给定坐标点创建关键点命令：K, NPT, X, Y, Z
NPT---关键点的编号，缺省时（0或空）自动指定为可用的最小编号。
X,Y,Z---在当前坐标系中的坐标值，当前坐标系可以是CSYS指定的坐标系。
在两关键点之间创建一个关键点命令：KBETW, KP1, KP2, KPNEW, TYPE, VALUE KP1,KP2---第1个和第2个关键点号。
KPNEW---指定创建的关键点号，缺省时系统自动指定为可用的最小编号。 TYPE---创建关键点的方式，当TYPE=RATIO时（缺省），VALUE为两关键点距离的比值，即：(KP1-KPNEW)/(KP1-KP2)。当TYPE=DIST时，VALUE为KP1到KPNEW之间的距离，且仅限于直角坐标系。 VALUE---由TYPE决定的新关键点位置参数，缺省为0.5。如果 TYPE=RATIO，则VALUE为比率，若小于0或大于1，则在两个关键点的外延线上创建一个新关键点。如果TYPE=DIST，
则VALUE为距离值，若小于0或大于KP1与KP2之间的距离，也在外延线上创建一个新关键点。 在两关键点之间创建多个关键点命令：KFILL, NP1, NP2, NFILL, NSTRT, NINC, SPACE NP1,NP2---两个既有关键点号.
NFILL---在NP1和NP2之间将要创建的关键点个数，缺省为|NP2-NP1|-1。
NSTRT---指定创建的第一个关键点号，缺省为NP1+NINC。此号最好指定，以防覆盖。 NINC---将要创建的关键点编号增量，其值可正可负，缺省为(NP2-NP1)/(NFILL+1)。
SPACE---间隔比，即创建关键点后，最后一个间隔与第一间隔之比。缺省为1.0，即等间隔。 与KBETW相同，新创建关键点位置与当前坐标相关
复制创建关键点命令：KGEN, ITIME, NP1, NP2, NINC, DX, DY, DZ, KINC, NOELEM, IMOVE ITIME---复制次数，缺省为2。
NP1,NP2,NINC---按增量NINC从NP1到NP2定义关键点的范围（缺省为NP1），NINC缺省为1。NP1也可为ALL或元件名，此时NP2和NINC将被忽略。
DX,DY,DZ---在当前坐标系中，关键点坐标的偏移量。对于柱坐标系为--,Dθ,DZ；对于球坐标系为--, Dθ,--，其中--表示不可操作。
KINC---要创建的关键点编号增量，缺省时由系统自动指定.
NOELEM---是否创建单元和节点控制参数。NOELEM=0（缺省）如果存在单元和节点则生成；NOELEM=1不生成单元和节点。
IMOVE---关键点是否被移动或重新创建。IMOVE=0（缺省）原来的关键点不动，重新创建新的关键点；当IMOVE=1不创建新关键点，原来的关键点移动到新位置，此时编号不变（即ITIME、KINC和NOELEM均无效）单元和节点一并移动
镜像创建关键点命令：KSYMM, Ncomp, NP1, NP2, NINC, KINC, NOELEM, IMOVE Ncomp---对称控制参数，Ncomp=x，关于X（或R）轴对称（缺省）； Ncomp=y，关于Y（或θ）轴对称； Ncomp=z，关于Z（或Φ）轴对称。
可通过定义工作平面移动后，利用CSYS,4设定当前坐标系，则当前坐标系原点位置与工作平面相同，在利用镜像时其几何位置也发生相应变化。当然也可通过局部坐标系对称。
列表显示关键点信息命令：KLIST, NP1, NP2, NINC, Lab
其中NP1,NP2,NINC参数意义同命令KGEN中。Lab为列表信息控制参数，
Lab=0或空则列出全部信息；Lab=COORD则仅列出坐标值；Lab=HPT则仅列出硬点信息。例如： klist !列出所选择的关键点的所有信息。
klist,,,,coord !列出所选择的关键点的坐标。
屏幕上显示关键点命令：KPLOT, NP1, NP2, NINC, Lab
其中Lab为关键点或硬点控制参数。Lab=0或空，则显示所有关键点； Lab=HPT则仅显示硬点。其余参数意义同KGEN命令中的说明。例如： kplot !显示所选择的关键点。
kplot,,,,hpt !显示所选择的硬点。
删除关键点命令：KDELE, NP1, NP2, NINC其参数意义同KGEN中的参数意义。 选择关键点命令：KSEL, Type, Item, Comp, VMIN, VMAX, VINC, KABS Type---选择类型标识。其值可取：
S---从所有关键点中（全集）选择一组新的关键点子集为当前子集。（第一次选） R---从当前子集中再选择一组关键点，形成新的当前子集。(交集) A---从全集中另外选择一组关键点子集添加到当前子集中。（合集） U---从当前子集中去掉一组关键点子集。
ALL---重新选择当前子集为所有关键点，即全集。 NONE---不选择任何关键点，当前子集为空集。
INVE---选择与当前子集相反的部分，形成新的当前子集。 STAT---显示当前子集状态。
Item---选择数据标识，仅适用于Type=S,R,A,U。缺省为KP，可选择的有：