the Morison drag calculations on tube elements. Together with the SC1/ card in Deck 17 this option causes drag coefficients to be calculated using the Wieselburger curve for Reynold's number dependent drag coefficients. ? PBIS - Print Force Components at Each Iteration Step This option causes

the program to output the component forces acting on each structure (e.g. gravity, hydrostatic, current, and mooring forces) for each iteration. ? PRCE - Print Card Echo For Decks 1 to 5 This option causes the program to

echo the input received by the program in reading Decks 1 to 5. This is the body modelling data and the static environment (see Section 6.1). ? END -This is used to indicate the end of the option list. ?

? Stage 4 in AQWA-LIBRIUM

? 运行 AQWA-LINE1-3段（stages ? 模型定义

restart file

? 水动力数据库 restart file ? 主要分析参数 Note:

input data file

? Decks 1 to 8 从AQWA-LINE重启动文件获取 ? Decks 9 to 20 需要编写input文件

(如采用.res重启动方式在AB**输入文件中deck1-8要删去，如采用.hyd方式deck1-8内容在AB**输入文件中要保留).

? Stage 5 in AQWA-LIBRIUM (主要分析步骤不需要编写input文件)

Input for AQWA-LIBRIUM with Results from Source other than AQWA-LINE,如下

? AQWA LIBRIUM理论

? Librium：进行浮体平衡位置的计算，需要知道力的作用。因此需要用line

进行外载计算。波浪（二阶力）对平衡位置作用很重要。 ? 一般力：F＝asin(kx-wt)，F与入射波幅值成正比。波与频率一样。 ? F2=a×sin(asin(kx-w1t)×sin(asin(kx-w2t+ww)＝。当w1等于w2，则F2与

时间w1，w2无关，成慢漂力。当w1与w2不同，会出现差频和 和频，即频率的叠加。二阶力。 ? 规则波： asin(kx-wt)

? 海浪：一般称短风波（浪的方向不同）和长风波（传播的方向一致）。 ? 不规则波：把时域的曲线，分成很小部分，根据能量相等的方法，用规则波

等效。进行傅里叶变换成规则波。

? 确定静平衡位置的方程.

结构的X位置通过下式计算:

?1 j?1jjj

式中K是系统的刚度矩阵，F是力.程序迭代直到?X小于所定义的容差

X?X?K(X)?F(X)

AQWA-FER

? AQWA－FER: 该模块是一个频域程序，用线性刚度矩阵和线性阻尼来得到传递函

数（transfer function）和响应谱，其具有随机波的频域分析、耦合缆索动力学分析功能。及结构运动谱分析能力（波浪频率或是慢漂频率）随机波情况下悬链线张力分析 ? AQWA-FER计算浮体在指定位置的载荷和运动响应幅值算子（RAOs），从而算出

给定波浪谱条件下，浮体结构的最大和有义线响应，同时通过海浪谱及漂移力数据可以计算得到浮体结构的一阶和二阶波浪力。用同样方法，可以得到浮体结构的一阶和二阶响应。 ? 锚链系统在环境载荷（如：风，流，浪，涌载荷）和推进器推进力作用下的响应计

算是非常复杂的，时域程序象AQWA-DRIFT可以实现这一功能，他能考虑锚链系统的非线性，比如锚链线的非线性，与位置相关的环境载荷，以及推进器推力，然而时域程序运行代价较高，而且各种环境载荷联合作用象风流联合，风浪联合，波谱和风谱使得运行成本更高，这就需要我们设计一套简便实用的程序来实现这一功能。AQWAFER正是应这一要求设计的。 ? AQWA-FER通过重启动方式从AQWA-LINE数据文件中调用在不同周期常规波情

况下，各浮体结构的附加质量，辐射阻尼，衍射力和漂移力。同时AQWA-FER也可以通过重启动方式从AQWA-LIBRIUM数据文件中调用通过铰接或系泊线连接的方式连接在一起的浮体相互作用力数据及平衡位置，然后通过AQWA-FER计算在这一平衡位置下有效刚度（effective stiffness）和约束效应（constraint effects）。 AQWA－FER特点：

? 频域程序

? 主要是用于计算不规则波的重大响应，得到给定波谱条件下浮体的最大和有

义线响应， ? 线性分析，水动力学包括的非线性项线性化，浮体的一二阶波浪力及响应/

因其采用线性化的频域求解方法速度快但是精度差，可用于提供初步的设计方案 ? 可以同时定义多个波谱，程序会按照设定顺序逐一计算，最后以表格的形式

的输出结果文件。可以分别输出在这些不同波谱条件下，浮体结构载荷和运动响应的平均和有义值。 ? AQWA-FER总是用初始位置计算的刚度（水静力，停泊等），一般是静力

平衡位置，当使用览索动力学分析览索拖拽，使用r.m.s速度线性化.FD = (CD. |Vrms|) .V

AQWA FER 有用选项

? DRFT 只计算慢漂移频率 ? WFRQ 只计算波浪频率

? RDEP 读取LIB算得的平衡位置

? GLAM GLobal Axis Motions总体轴系运动 ? CRAO 重新计算系泊系统的RAOS

AQWA FER理论

不规则波中计算响应谱方程 (taking wave frequency response as an example)

Sxixi(?)??[mod(Hij(?)Fj(?))]2S(?)j 式中 Sxjxi(ω) 第i个自由度的响应谱,Hij (ω) is the receptance matrix（导纳矩阵）

defined as:

Hij(?)?[??2(Ms?Ma(?))?i?C(?)?K]?1 Fj(ω) is the frequency dependent force (在j自由度中) on the structure and S(ω) is the wave spectrum