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图10 PLC控制系统的梯形图

按下启动按钮S1,X0 动合触点闭合,内部辅助继电器R10得电为“1”,同时R10动合触点闭合自锁; R10动合触点闭合使输出继电器Y1 得电为“1”,进水阀打开,开始注水。到高水位检测传感器,K1 闭合,使其动断触点X1 断开,进水阀关闭; 同时X1动合触点闭合,计时器T0开始通电计时,2s 后T0 动合触点闭合,输出继电器Y2 得电为“1”,洗衣机开始正转洗涤;同时计时器T1 得电,30s 后T1 动断触点断开,Y2 断电,正转洗涤停止。同时T1 动合触点闭合,计时器T2得电,2s后T2动合触点闭合,输出继电器Y3得电为“1”,洗衣机开始反转洗涤,同时计时器T3得电,30s后T3动合触点闭合,T4 得电,2s 后T4 动合触点闭合,计数器CT100 计数1 次; T4 动断触点断开,计时器T0、T1、T2、T3、T4 失电复位,T4失电后其动断触点恢复闭合,T0得电,2s后,Y2得电,开始正转洗涤,如此循环5次,计数器CT100计数5次后,C100 动合触点闭合,输出继电器Y4 得电为“1”,排水阀打开排水,待排水至低水位检测开关K2时,输入继电器X2动断触点断开,Y4 失电为“0”,停止排水,同时X2 动合触点闭合,输出继电器Y5 得电为“1”,脱水电机运转,开始脱水,同时计时器T5 得电,30s 后T5 动断触点断开,Y5 失电为“0”,脱水停止; 同时T5 动合触点闭合,计数器CT101计数1 次。同时T5 动合触点闭合,使高水位进水阀打开注水,开始第2 次大循环,第2 次大循环

结束后,计数器CT101 动合触点闭合,输出继电器Y0 得电为“1”,报警器报警,同时计时器T6 得电,3s 后T6 动断触点断开,Y0 失电为“0”,报警停止,自动洗衣过程完成。其中S2为手动排水按钮,S3为手动脱水按钮,S4 为手动停止按钮。 6.5 程序语句表

图11程序语句表

7 结束语

该系统采用PLC 为控制核心结构合理、测试方法可靠,它具有较强的灵活性,提高了设备运行的可靠性,缩短产品开发周期,保证新产品各项技术开发的同步性,提高了劳动效率,达到了良好的经济效果。

此外,PLC 可以重复使用,降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。PLC 又设有串行接口,方便地与计算机进行连接,组成测控系统,给系统的维护和使用带来了很大方便 致谢

毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异,PLC已经成为当今空前活跃的领域, 在生活中可以说得是无处不在。因

此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。

回顾起此次PLC毕业设计,至今我仍感慨颇多,的确,从选题到定稿,从理论到实践,在作毕业设计的日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,通过这次毕业设计之后,一定把以前所学过的知识重新温故。

这次毕业设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多编程问题,最后在指导老师的辛勤、指导下,终于游逆而解。同时,在指导老师的身上我学得到很多实用的知识,在次我表示感谢!同时,对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。

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