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山东科技职业学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目：基于

PLC全自动洗衣机控制系统

系 别：机电工程系 专 业：电气自动化专业 班 级：电气自动化二班 学生 姓名：赵彬 学 号： 指导 教师：王欣香

年 月

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目 录

摘要

，电流1.7A。 5.2 传感器的选择 5.2.1 水温传感器的选择

水温检测可用热敏电阻或MTS102 半导体温度检测器。洗衣机水温一般为4 ℃～40 ℃,在该温度范围内MTS102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。 5.2.2 水位传感器的选择

对于PLC控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC 作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC 参数的变化,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。故常采用谐振式水位传感器。 5.2.3 浑浊度传感器的选择

浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。由红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。 5.2.4 衣质传感器的选择

衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。为了测出衣质,先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过推理得出衣质。故选择电阻传感器。

5.3 可编程控制器外部设计 5.3.1 可编程控制器的选择

根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算， 输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。增加20%备用量，以便随时增加控制功能：

输入点数为： 6×(1+20%)=7.2 输出点数为： 6×(1+20%)=7.2

根据IO点数，可选松下FP0-C16型可编程控制器，其输入点8点，输出点8点，扩展模块可用点数为16点。 5.3.2 可编程控制器IO口分配 输入 启动 高水位低水位传感器 传感器 X0 X1 X2 浑浊度传感器 衣质传感器 X4 停止 PLC输入 输出 PLC输出 X3 X5 Y0 报警器 Y1 进水控制阀 Y2 正转高速洗涤 Y6 正转低速洗涤 Y3 Y7 Y4 排水控制阀 Y5 脱水 反转高反转低速速洗涤 洗涤

图6 可编程控制器IO口分配表

5.3.3 外围接线图