职能项目交底筹备初期表7-3 建厂筹备流程分析表筹备中期筹备末期开业培训开始小规模投产开业后营运管理 市场调研厂址选择和条件设定拓展中心：项目交底报告筹备期开始寻找供应商代加工企业采购原材料营运中心：组织工作检查主流工程程管理 权责移交设计要求确定出施工图施工设备安装设备调试工程遗留问题处理项目调查施工预算施工计划 品牌推广管理市场调研品牌推广预算品牌推广和导示实施计划前期推广活动推广活动分销商选择开业庆典7.2.1 厂址选择

综合考虑下列因素，我们最终将厂址设在南昌：

? 依托南昌大学科研力量，厂址在南昌，技术指导和服务便利； ? 公司团队全体人员现均在南昌，且紧靠红谷滩新区和昌北经济术开发区，地缘人脉熟悉，便于开展工作；

? 就地设厂相对于异地设厂，将大大节约时间和各项费用； ? 作为江西省唯一一所211重点高校的南昌大学，其所拥有的重要科研成果及其所创办的企业，应该为地方经济作贡献； ? 公司初期考虑投资总额与规模等因素，选择租赁面积200M2

的生产厂房。

7.2.2 原材料供应

南昌有37家金属加工企业可以为我们提供零部件加工业务，经详细的调研，综合考虑合作关系、成本、信誉度、企业规模等多方因素、我们选择如下企业为我们的外协生产厂商：

表7-4 外协生产商 零部件 平面机器人本体运全位置机器人本体二维运动平台 旋转电弧传感器壳

生产厂商 南昌齿轮厂 南昌齿轮厂 深圳欧鹏科技南昌齿轮厂 报价（元） 备注 南昌齿轮厂一直为我们实验室的良好合作伙28000 65000 14000 5000 欧鹏科技产品质量可靠价格合理，信誉度较 43

表7-5 外购件供应商 部件 工控机、数据采集卡、数据输出卡 伺服电机、驱动器 步进电机 电流霍尔传感器 滚珠丝杠 直线导轨 PLC 焊枪摆动器 激光器 CCD 品牌 研祥 研华 maxon 松下 艾克斯 三洋 中旭 LEM 雄联 INA 雄联 CPC 西门子 三菱 三星 索尼 供应商 EVOC—研祥智能科技股份有限公司 ADVANTECH—研华科技工业自动化 苏州钧和伺服科技有限公司 上海麦为贸易发展有限公司 成都强峰电机科技有限公司 莱茵机电上海销售服务总部 武汉新瑞科电气技术有限公司 北京莱姆电子有限公司 上海雄联精密机械配件有限公司 深圳市钜升机械轴承有限公司 上海雄联精密机械配件有限公司 德力西集团吴江销售有限公司 北京力天昭阳科技发展有限公司 上海岚洋自动化系统工程有限公司 宜春市华星焊接机械有限公司 格威得机械有限公司 深圳市鑫华通光电子有限公司 上海珏华激光科技发展有限公司 无锡永视通安防器材有限公司 深圳市秦信电子有限公司 地址 深圳市南山区高新中四道研祥科技大厦 北京市海淀区信息产业基地 苏州新区滨河路625号创业大厦 上海市共和新路2449号 成都市金牛区南丰大道20号 上海宝山区蕴川路２９８号 成都东三环航天路24号 北京空港工业区B区1号楼 上海市闸北区恒丰路218号 罗湖区人民南路佳宁娜广场B座 上海市闸北区恒丰路218号 江苏省苏州市吴江交通北路 北京德外马甸裕民路12号 上海岚洋自动化工程有限公司 江西省宜春市朝阳路三区E4-E5 上海市松江区新桥镇申港路134 深圳市福田区竹子林工业区 上海市杨浦区齐齐哈尔路76号 无锡市蠡园开发区C区25号 深圳市南山区世界花园1栋203 7.2.3 生产准备

1. 建立管理机构，企业管理方式在项目实施过程中逐步形成，健全

和扩大；

2. 招收和培训职工。对职工的调集、招聘和必要的培训要做出适当

的时间安排，使其和生产经营需要相衔接；

3. 组织收集生产技术资料，制订必要的管理制度和各种操作规程； 4. 组织生产物资供应。落实原材料、燃料、协作产品、水、电、汽

和其他配合条件，签订有关协议；

5. 组织工具、器具、模具、备品、备件等的计划、制造和订货； 6. 生产前推销。包括广告宣传、培训销售人员和人员推销等。 7.2.4 仓储与运输

仓库是企业物资供应体系的一个重要组成部分，是企业各种物资周转

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储备的环节，同时担负着物资管理的多项业务职能。它的主要任务是：保管好库存物资，做到数量准确，质量完好，确保安全，收发迅速，面向生产，服务周到，降低费用，加速资金周转。

公司采用订单式生产，所以成品库存几乎为零，仓库主要用于存放原材料、零部件、组件、半成品等。库存量的确定需要同时考虑交货期与库存成本控制，还有需求变动等因素。

仓库设置要根据工厂生产需要和厂房设备条件统筹规划，合理布局；内部要加强经济责任制，进行科学分工，形成物资分口管理的保证体系；业务上要实行工作质量标准化，应用现代管理技术和ABC分类法，不断提高仓库管理水平。

原辅材料的交运。原则上公司所购的原辅材料均由供货与代办运输，负责送到公司仓库，费用由供方承担。

公司将和第三方物流签定合同来保证产品交付的准时和稳定性。

7.3 环境保护

公司力争在第一年内通过ISO 4000环境认证体系。同时采取一系列措施保证各项环境保护的落实：

? 严格执行国家《环保法》对环保的有关规定，同时对地方环保部门签定环保协议，并认真执行；

? 全体职工进行培训教育，形成全员过程环保局面； ? 在厂区建设规划时施工方案与环保问题同时考虑； ? 建立环保检查制度，做到责任到人，奖罚分明。

7.4 研究与开发

7.4.1 指导思想

自主创新、重点跨越、支撑发展、引领未来 7.4.2 研发方向

【产品系列化】

以公司现有的两款产品为基础，开发出具有不同功能，适用于不同场

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合机器人，各品种之间合理分档，排成系列，使之成为体系完整的一组产品。目前,我们已经提出了几套方案：

1. 研发基于旋转电弧传感的无轨导全位置弧焊机器人系统和基于激

光CCD传感器的轮式移动焊接机器人系统,来完成已有产品不能胜任的焊接工作；

2. 针对不连续的焊缝改进这两套系统，进一步扩大其工作范围； 3. 为现有系统增加初始焊缝识别功能；

4. 将现有机器人系统和一些高效化焊接设备相结合，以获得更高的

焊接效率，同时降低成本。

拟进行以下研发：以激光焊接系统取代现有电弧焊接系统（包括焊接电源、焊枪等）；以激光与其它热源复合的焊接系统取代现有的电弧焊接系统；以气电立焊焊接系统取代现有焊接系统等。

【产品多元化】

在现有的两套机器人系统的基础上，研发用于除锈、喷涂、切割的机器人系统，提高这几个行业的自动化程度。

【推出创新产品】

主要指通过创新的手段，如新原理、新结构、新技术、新材料等解决现有的问题。

针对重、大、厚、长及复杂焊接结构件，和其它研究单位联合研发优质、高效、智能化、自动化成套焊接设备，比如水下焊接机器人系统，解决水下焊接难题。

7.4.3 研发规划

公司将依托研发中心进行后续产品的研发，并与国内具有较强实力的焊接研究所合作开发新产品，阶段性的实现公司产品的系列化、多元化。为此我们制定了三步走战略：

第一步（第1-2年）

根据客户的反馈意见改善现有机器人的功能、结构。

与南昌大学江西省机器人与焊接自动化实验室形成战略同盟关系，合作开发系列产品。拟开发：基于旋转电弧传感的无轨导全位置弧焊机器人系统、基于激光CCD传感器的轮式移动焊接机器人系统，并为现有系统增加初始焊缝识别功能。

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